挖掘机行走装置穿过连接到回转支承装置的行进框架穿过滚轮，并且履带将载荷传递到地面。履带环绕驱动轮和引导轮环绕。为了减少上部分支的偏转，轨道由1-2个承载辊支撑。行进装置的传动由液压马达通过减速齿轮箱驱动，以驱动驱动轮以操作整个运行设备。当轨道由于磨损而伸长时，张紧装置可以调节张力。其中，导轮，滚轮，驱动轮和链轮是所谓的“四轮一带”，是履带式行走装置的重要组成部分，与工作性能直接相关。挖掘机的行走性能。 。该部件的重量相当大，约占整机的1/4，制造成本也很高，约占整机的1/4。因此，“四轮一带”的合理设计具有重要意义。过去，这些零件在中国有很多种规格。据不完全统计，大约有34种结构和93种规格，影响了加工质量的提高和备件的供应。部件的可互换性非常差，导致机械完整性低。为了克服上述缺点，提高质量，有关部门统一了挖掘机，推土机，装载机的“四轮一带”图纸，逐步规范，推广，系列化，以提高产品质量，加快产品质量。工程机械的发展创造条件。

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