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冲压机器人日常如何维护保养呢？
1.检查同步带、校正盘、同步轮：给设备通电，用适当的力气转动校正盘，能自动弹回原位时为正常；
2.检查吸盘、接头、吸盘固定螺丝： 查看吸盘固定处有无脱落、破损现象，接头是否松动，吸盘紧固螺丝是否松动；
3.检查触摸屏、开关、急停按钮：目测触摸屏屏幕是否有破损，点击触摸看是否灵敏，打开开关看设备是否正常通电，按下急停按钮看设备是否能紧急停止；
4.检查拖链、波纹管： 晃动波纹管看凹陷处是否破损，连接是否牢靠，前后移动手臂，看拖链移动是否正常，连接处有无破损；
5.检查接地：检测机台内的地线端子是否和公用地线接通；
6.检查各电器元件： 通电后检查电控柜内各电气元件运行指示灯是否正常，安装及各线路接点是否牢靠，查看电气原件是否有烧焦现象，运行时是否会发出噪声；
7.手臂、立臂、台面及护罩的清洁： 每周清理一次手臂、立臂、台面上的灰尘，并用酒精擦拭手臂、立臂及护罩；
8.检查手臂、立臂外罩紧固螺丝是否松动：用工具将手臂、立臂外罩的紧固螺丝是否松动，若有则重新紧固一遍；
9.检查机台的安装位置及水平度：目测机台脚柱相对于地面有无偏移，用水平仪测量机台的水平度。

冲压机器人的动态特性是怎样的呢？
冲压机器人结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
设计时应该尽量减小质量和惯量。对于冲压机器人的刚度，若刚度差，机械手的位置精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定；但对于某些作业，适当地增加柔顺性是有利的，理想的情况是希望机械手臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。提高系统的固有频率，避开工作频率范围，也有利于提高系统的稳定性。

工业机器人机械臂与太空机械臂有什么差别？
在工业机器人领域，设计中一般采取6个自由度。前三个自由度用来确定位置，后三个来确定姿态，实现机械臂的控制。
空机械臂一般分为舱内机械臂和舱外机械臂两大类。一般舱内机械臂尺寸不大。对于舱外机械臂而言，一般从几米到几十米。针对不同的任务需求，自由度从5个到10个不等。通过利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，可以完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。
随着机械臂的自由度增加，运动灵活性会增加。但是，自由度却并非越高越好。一般的机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～6个自由度（不包手指的抓取动作）。

冲压机器人技术是干什么的
冲压机器人技术主要是学工业机器人应用与维护涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，其核心课程为机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站道管理。
机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转回、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、信息处理、以及产生有用功。机器答贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。
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