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执行机构

苏州创点智能设备有限公司位于江苏省常熟市虞山高新科技产业园宁波路88号，专业定制销售三轴焊锡机,三轴螺丝机,三轴点胶机,三轴平台,非标自动化设备定制,自动化定制。

执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

全自动点胶机专门对流体或胶水进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的智能自动化设备，可以实现点、画线、画圆或不规则形等三维动作。使其达到固定，密封、涂覆、防水等作用的设备。随着科技的发展，全自动点胶机用途在行业中应用也越来越多。在工业生产中，比如集成电路、半导体封装、手机部件、彩色液晶屏、电子元器件(如耳机、继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等

点胶机的常见故障及解决方法

1、拉丝/拖尾

拉丝和拖尾是点胶机常见的问题。常见的原因是喷嘴内径太小，分配压力太高，分配量太大。当橡胶头打开时，橡胶头和阀门之间会有一定的距离。 如果分配器立即开始分配，中间可能会有一个没有胶水的区域,，这可能会导致拉丝。解决分配器拉丝问题的方法是提前切换胶水，延迟切换。

2、断胶/粗细不均

通常，除了诸如塑料针之类的机械原因之外，苏州点胶机控制的速度的稳定性尤其关键。自助点胶机控制器的自动前瞻性运动控制算法有真实的高速运动轨迹，可以确保机器在点胶过程中连续顺畅地清除胶水，避免了不均的点胶和胶水断裂。