伺服驱动系统的组成：1、控制器通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。2、功率放大是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较后进行功率放大。3、执行元件作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。4、机械部件是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。5、检测环节是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不独立，可能几个环节在一个硬件中，如测速直流电机即是执行元件又是检测元件。不同厂家因为实力及技术等条件不一样的关系，所以在具体的产品设计上一定会存在差异，比如各个厂家在步进电机驱动系统的设计上行，就是会有一定不同的。不过因为考虑到电机的使用表现，所以很多厂家对于这个显示电路部分采用的都是4位一体的LED显示。为何步进电机系统都采用4位一体LED显示屏呢？步进电机驱动系统采用4位一体的LED显示，运用的是动态扫描显示基本原理。特点是每个数码管的同名端连在一起，每一个数码管的公共端独立受I/O线控制。使用的时候，CPU向字段输出口送出字形码时，虽然所有显示器接收到相同的字形码，但是只有被选中的位才显示。这个所谓的动态扫描其实指的就是采用分时的方法，轮流控制数码管。上述这样的驱动系统设计，不论是在系统功能上，还是在系统的可靠性及整个电机的使用效果上，都是有着很好保障的。所以虽然厂家的实力及条件是各不一样的，但是在这个部分的设计上很多都是如此运用的，采用的都是4位一体的LED显示。当然这并不是谁对于步进电机驱动系统，4位一体的LED显示是尾翼的选择，或者说是的选择。只不过在从主流的使用需求来看，这是一个相对比较优的选择而已，或者说是暂时的好选择。