实现、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。

基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板

可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照时间要求完成自主充电。

多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。