一、 基本参数

二、 结构及工作原理

1、 机构：①发动机  ②离合器  ③传动轴  ④换挡手柄  ⑤锥齿轮换向减速机构  ⑥离合器手柄  ⑦操作手把  ⑧冲击加力机构  ⑨套筒  ⑩机架  ⑾行走机构等部分组成

2、 工作原理：发动机的旋转扭矩，通过离合器、传动轴、锥齿轮换向减速机构，实现旋转扭矩的换向与减速，换向与减速后的扭矩，由连接轴传递到有蓄力加力装置作用的冲击加力机构上，然后通过套筒对螺栓上的螺帽实现松开和上紧作业。