超声波传感器的工作原理

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。

工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

传感器在ATM取款机监控中的应用

人体接近传感器是一种用于检测人体接近的控制器件， 可准确探知附近人物的靠近，是目前作为报警和状态检测的zui佳选择。它的传感部分对附近人物移动有很高的检测灵敏度，且对周围环境的声音信号抑制，具有很强的抗干扰能力。内部采用微电路芯片作程控处理，具有较高探测灵敏度和触发可靠性，探测与控制两部分合二为一，守候功耗低，开关信号输出，直接触发报警录像。

由于对人体感应的灵敏度是连续可调的，这使得人体接近传感器可以适用于很多不同的场合。在安全防盗方面，如资料档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近传感器组成的防盗装置。

传感器在铁轨道口监测中的应用

在所有的铁路事故中，列车相撞占到很大一部分，且常常后果严重。利用接近传感器对交叉道口过往列车监测，成为提高铁路安全性措施中非常重要的一个环节。在实际应用中利用接近传感器非接触式位置测量的特点，可以将它们分别对称地安装在交叉口铁轨的两端。当有列车经过时，铁轨两端的接近传感器能够检测到各自端车轮经过时引起的变化。通过道口监测微处理系统对各传感器信号进行分析，可以判断车辆行驶的方向及穿越时的状态(通过与否、是否停留)。zui终，以线缆或者无线通信的方式，将信息发送到交管控制中心，以便对列车进行调运。