深圳市日弘忠信电器有限公司主营：松下伺服电机,SK减速机,禾川伺服电机

深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家专业销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商.

2009年，成为松下马达销售额较大的公司，获松下电器产业株式会社授予奖杯。日弘忠信专业代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机，同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。公司产品广泛用于数控、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。

大家可否知道松下伺服电机的三环?接下来由日弘有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的三环，一起来瞧瞧：

速度环

伺服电机的速度环输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节(主要是比例增益和积分处理)后输出就是上面讲 到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。

位置环

伺服电机位置环输入就是外部的脉冲(通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外)，外部的脉冲过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”。

电流环

电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给伺服电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压 信号)反馈给电流环的。

松下伺服减速机出现漏油情况怎么办?

松下伺服减速机在工作过程中，时常会看到地面上有一些油渍，这多半是由于减速机漏油造成的。面对这类的情况，很多客户都会很担心，其实松下伺服减速机漏油这种事情不用太担心，只要能找出漏油的原因这才是关键的，而造成松下伺服减速机漏油的原因有很多，下面深圳日弘忠信的小编就来给大家介绍松下伺服减速机漏油常见的四种原因：

1、罐内压力上升：在封闭的减速机，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，据玻意耳定律稍微特别的马，作为操作时间延长，因此减缓机箱内温度逐渐升高，减速机箱体积不变，因此，内部压力增加，溅柜润滑油后，洒在机箱的减速的内壁。由于相对较强的油渗，根据内部的压力，哪个地方密封不严，在那里开始漏油。

2、松下伺服减速机结构设计不合理引起漏油：如设计的减速机没有通风罩，伺服减压器无法实现，导致内线的压力越来越大，发生泄漏。

3、燃料过量：操作过程中减速机，油箱严重水土不服，润滑油飞溅周围的机器，如果燃油用量过多，大量的润滑油密封积累，关节面等，造成泄漏。

4、保养不当过程：当设备的维修，由于垢面的结合并不完全清楚，或密封剂选用不当，密封装反了方向，不及时更换密封件等也会引起漏油。

以上这四点就是松下伺服电机漏油常见的原因，现在大家对这方面了解了，那么以后在遇到类似的问题，就不要太过于担心了，只要找出漏油的原因，对症下药就可以解决问题了。以上信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!