传感器

应用领域:机器人

目前，在劳动强度大或危险作业的场所，已逐步使用机器人取代人的工作。一些高速度、高精度的工作，由机器人来承担也是非常合适的。但这些机器人多数是用来进行加工、组装、检验等工作，屑于生产用的自动机械式的单能机器人。在这些机器人身上仅采用了检测臂的位置和角度的传感器。

要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高1级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装物体检口传感器，特别是视觉传感器和触觉传感器，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人，它不仅可以从事特殊的作业，而且一般的生产、事务和家务，全部可由智能机器人去处理，这是现在发展机器人的主要研究对象之一。

传感器的定义 

传感器检测到的各种信息中，大多数十非电量信号。非电量时指除了电量之外的一些其他参量，如压力、流量、尺寸、位移量、质量、力速度、加速度、转速、温度、酸碱度等。在使用数控机床进行机械加工时，需要对工件、刀具的位置、位移等机械量进行测量，这些都属于非电量的检测。因此，传感器是一种能感受规定的被测量，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的电量信号（如电压、电流、频率等）输出的测量器件。

传感器的特点

1、响应速度快：检测物高速移动、响应速度亦可1非常快的对应，而非如机械式的慢速对应。

2、光纤的使用：使得光可以进行投、受光，在狭窄或危险的场所装置光纤，所受到的限制较少。

3、对抗油或尘埃对镜头的污染性弱：镜头上粘染油污，会使光线散乱、遮光；在油或水蒸气或尘埃多的环境使用时，必须做适当的保护装置。

4、易受周围强光的影响：一般的照明光不会影响其检测动作;但是若像太阳光的强光直射受光部，会引起误动作，并产生损害。