空间臂大致分为：单臂、双臂、三节臂。

单臂：横臂不仅可以在水平方向旋转，而且在竖直方向一定范围内的任意位置旋转停留，此旋臂短巧、灵活，适用于小空间如流水线上的配套使用。

双节臂：双节臂、折叠式旋转，采用前后两根横臂通过选用不同规格的前、后臂，以满足焊接的需要，大大扩大了送丝机所达到的作业范围。

三节臂：三节臂采用前、中、后三节横臂，根据焊接工件外形尺寸可选用不同规格的前、中、后臂以满足焊接的需要。此旋臂前、后臂基础上进一步扩大了送丝机所迏的作业范围，非工作时可靠墙壁折叠放置，美观、整洁。

焊机空间臂，是将散乱、堆置于地面的送丝机、电缆、气管等部件安装在旋臂上，行走于空中，而且施焊时，可在用户需求的焊接范围内（立体空间）随意平稳的摆动。

焊机空间臂的应用行业：汽车焊接、特种车焊接 、起重机械制造焊接、机械产品焊接、定型机械产品焊接、钢结构焊接、船舶焊接制造业、煤矿机械焊接业等等，各种广泛的焊接制造业均可适用。