回转抓岩机介绍 
回转抓岩机分很多种类，一般中心回转的抓岩机属于大型设备，井口在4米及4米以上都适合使用中心回转的抓岩机。岩石坡度要小于1米的工作环境。
回转抓岩机适用范围及特点：
中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物，卸入吊桶以实现出碴的自动化操作，对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回转抓岩机技术参数：
抓斗容量：0.6立方米
压缩空气平均耕风量：每分钟22立方米
机架回转角度：大于360度
压缩空气工作压力：0.5-0.7mpa
提升马达功率：18.4kw
回转马达功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓岩能力：每小时50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
机重：10263kg(含备用抓斗)一般抓岩机配套的抓斗有0.2 0.4升的。

液压中心回转抓岩机，采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的顶部铰接在与固定架固定的拉杆架上
中文名
液压中心回转抓岩机 
属    性
抓岩机 
动    力
固定架上垂直吊装的液压缸 
液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的顶部铰接在与固定架固定的拉杆架上；将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上，而将抓瓣的弯折部铰接在拉杆的下端，形成多个抓瓣与多个拉杆一一配合的方式，通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩，使抓瓣进行张开和抓持物体作业。本发明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。

中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点，在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。竖井抓岩机，由钢绳悬吊分瓣抓斗抓取爆破的岩石并装人吊桶内的竖井掘进机械。竖井抓岩机按斗容分为小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按动力分为气动、电动和液压三类；按操纵方式分为手动和机械两种；按结构型式和安装方式分为靠壁式、轨道式和中心回转式。

HZY-6(10)型中心回转式液压抓岩机
1、机器特性：
HZY型系列液压中心回转抓岩机是开凿立式矿井抓取松散岩石的抓取设备。本机的动力由原气动改为液动，整机的提升机构、变幅机构、回转机构、抓斗为全液压驱动，各运动机构可通过操纵液控阀控制。本机具有操作轻便灵活、工作平稳、抓岩能力强、抓取效率高的特点，达到安全、高效、节能、无噪的要求，极大地改善作业环境，节约耗能3倍以上，是立井快速施工抓岩设备的更新换代产品。
2010年该产品通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定。
2、技术性能
技术参数
产品型号
HZY-6
HZY-10
适用井筒直径（m）
≥4
≥6
抓岩生产能力(m3/h)
50
60
机器外形尺寸
回转机座（长×宽）（mm）
1400×1170
1400×1170
主机架（长×宽）（mm）
990×860
1070×960
整机高度（mm）
6500
7100
整机重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容积（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回转转速（r/min）
3～4
3～4
变幅速度（m/s）
0.4
0.4
回转角度（°）
≥360
≥360
动力驱动形式
电液驱动
电液驱动
系统工作压力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（长×宽×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
电机功率（KW）
55
75
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