伺服电机的测试步骤：首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。一个好的电机驱动器，应该具有以下特点：1、工作稳定、质量可靠；2、工作效率高、体积小；3、FOC技术，电机低噪声；4、使用简单，对不同电机适应性强；5、闭环控制特性，环路带宽高响应快、无稳定性问题、速度闭环精度高；6、接口功能丰富，有通信配置功能；7、厂家技术能力强，服务周到；