现有技术中，螺钉吸取装置有以下两种实现方式，种是利用磁铁将电批头磁化，用电批头接近螺钉，螺钉即被电批头粘住，便可实现拾取螺钉的功能；种是利用真空发生器在螺钉导向槽中形成负压，吸取螺钉到管中，实现螺钉拾取。种方案缺点在于：在拾取螺钉过程中，无法完全对准螺钉凹槽，导致螺钉粘偏或漏粘。种方案缺点在于：对长宽比小于1.14的螺钉易出现吸歪的情况，稳定性不高。可见，现有技术还有待于改进和发展。 一种螺丝锁紧装置，包括安装架，设于安装架的驱动结构，以及被驱动结构驱动移动的螺丝刀和测定结构；所述测定结构包括电磁阀气缸，与电磁阀气缸的活塞杆固定连接的顶杆，用于检测电磁阀气缸推力大小的压力传感器，以及与驱动结构、电磁阀和压力传感器均电性连接的控制面板。 自攻螺钉作为螺钉中的一种，能够凭借自身直接在被固定的板材上钻孔，并与被固定的板材锁定在一起，使用方便，固定效果好，因此被广泛使用。然而，现有技术中螺钉在被固定板材上穿孔时，容易出现歪斜，影响固定效果，还会降低美观度。综上，如何克服现有技术中固定螺钉的方式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。