植物胶反应釜是植物胶生产的专用设备。该设备采用独创的三层式釜体结构和双螺带式搅拌装置, 在恒温条件下, 对固体粒状物料进行反应加工, 可大大提高产品的水合及溶解速度, 降低水不溶物含量, 使植物胶更加广泛地应用于各个领域。目前, 国内外的植物胶反应设备, 均是对植物胶原粉进行反应加工, 设备产量低, 产品质量不易保证。同时, 由于在原粉处理中需要使用大量的乙醇,因而对设备的防燃防爆性要求极高, 使得原粉反应设备台套数多、结构复杂、产品成本高。面对巨大的国际国内市场, 迫切需要我们研制出一种高效、低耗、自动化程度高、能生产优质植物胶的新型工业化成套反应设备。

从反应釜控制的实际来说，其具有非线性和延迟性特点，复杂性很强，增加了温度控制的难度。特性分析如下：

①从化学反应的实际来说，供热系统会产生很多的变化，变化过程极易受外界环境因素的影响，而且化学反应过程变化趋势具有差异性，所以使得反应釜成为非线性系统，温度控制的难度增加。

②化工生产中的反应釜不仅体积大，而且热容量很大，实际运行中随时会产生吸热反应与放热反应，所以进行采集时会增加过程时间。

③反应釜内发生聚合反应时，生产用的化工原料也会发生变化，引发过程与物质变化，产生系列反应，比如吸热反应和放热反应等，生产的复杂性较强。

人造板厂制胶反应釜的生产工艺因胶粘剂品种不同而不同, 如脲醛甙胶的工艺曲线[ 2] 如图2 .图2 中,AB 段、CD 段和EF 段为升温阶段, BC 段、DE 段和FG 段是恒温阶段, GH 段是降温阶段.根据上述情况在实践中比较了多种控制算法, 对制胶反应釜温度控制, 采用模糊控制较为合适如.反应釜内反应液温度设定值, 温度控制系统采用了三输入单输出模糊控制系统.

由于热量从夹套传到反应釜内的反应液有一定的滞后 , 故将夹套内的温度与反应釜内反应液温度设定值变化率作为其中的一个输入. 整个系统的软件采用模块化结构, 由C 语言编写, 主要由初始化程序、参数设置程序、线性化程序、模糊推理程序等组成, 采用模糊控制对某人造板制胶反应釜的温度控制系统进行了改造, 在生产脲醛甙胶时, 温度误差控制在±0 .5 ℃内, 超调量小于0 .5 %, 取得较好的效果, 受到用户好评.特别是采用夹套温度变化率作为模糊控制的输入量, 有效地克服了外部干扰对反应釜内温度的扰动, 值得推广.