行星差速泵控调速型液压防爆绞车
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绞车的调速利用功率分流调速原理，将电动机的功率通过行星差速器传给卷筒和液压泵。绞车在调速过程中通过调节液压泵回路中节流阀的过流面积，以改变泵的流量，从而改变其转速，达到绞车调速的目的，其原理如图 3所示。
启动过程：提升重物时，启动控制油路系统，松开 主电机与行星差速器轴之间的小抱闸，在提升机卷筒 盘式闸处于制动的状态下启动主电机，带动调速泵全 速转动;在松开盘式闸的过程中，控制调速泵的转速， 使卷筒加速，当调速泵的转速为零时，卷筒的转速达到 值而作等速运行。

防爆提升绞车按拖动方式可分为电动和液压两大类。前者又可分为电动机转子外接电阻调速、电动机定 子变极调速、晶闸管变频调速和单机与双机差动调速 等形式;后者可分为低速大扭矩液压马达直联型、高速 小扭矩液压马达经行星减速器连接型、行星差速泵控 调速型和液力偶合器控制等4种形式。 [2]

现状近几年,我国不少单位对研制新型防爆绞车的呼声很高,进行了不少工作,已先后研制和发展了多种类型的防爆绞车。由于防爆绞车主要用于煤矿井下运输,要求有较高的安全性、良好的防爆性能和体积小、重量轻等特点,以及使用、维护简便。目前国产防爆绞车根据调速型式不同,大致可分为10种类型,其主要特点及生产厂家见表所示。二、对部分防爆绞车的剖析现就各矿使用较大的JTB系列电控防爆绞车和全液压防爆绞车以及有发展前景的液压控制差动调速防爆绞车作一些粗浅的剖析:

绞车必须设有专门的检查记录，每次使用前当班小绞车司机必须全面检查钢丝绳、钩头、保险绳、固定装置、导向轮、绞车硐室支护、“一坡三挡”的完好情况，并认真填写检查记录，发现一处不完好，小绞车严禁使用。有下列情况之一时，必须及时停车：绞车起动或运行中，发现绞车移动；发现由于掉道或其他原因造成的绞车超负荷；有异常响声、异味；钢丝绳有异常跳动，负载增大，或突然松弛；有严重咬绳、爬绳现象；电机单相运转或冒烟；突然断电或有其他险情时；
发现其他不安全情况或听见有人喊停车。