V90PN伺服驱动6SL3210-5FB10-1UF2全新
V90PN伺服驱动
 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
102 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
轴高 30 mm
额定功率 额定扭矩 a a L L L L1 1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
轴高 40 mm
额定功率 额定扭矩 a a L L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
 安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 103
轴高 50 mm ，带直型连接器
轴高 50 m m ，带直角连接器
额定功率 额定扭矩 a a b b b1 L L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
104 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
SIMOTICS S- - 1FL6 高惯量伺服电机（单位： mm ）
轴高 45 mm ，带增量式 编码器和直型连接器
轴高 45 mm ，带增量式编码器和直角连接器 器
额定功率 额定扭矩 K K K1 a a b b b1
0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5
 安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 105
轴高 45 mm ，带值编码器和直型连接器
轴高 45 mm ，带值编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K K1 a a b b b1
0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219
安装
V90PN伺服驱动6SL3210-5FB10-1UF2全新


SIEMENS 交、直流传动装置
本公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
可充电的电池有多种，如锂钒氧化物电池，锂离子电池及国外新开发的锂聚合物电池等。可充电锂离电池是目前手机中应用广泛的电池，但它较为娇气，在使用中不可过充、过放（会损坏电池或使之报废）。在电池上有保护元件或保护电路以防止昂贵的电池损坏。锂离子电池充电要求很高，要保证终止电压精度在1%之内，目前各大半导体器件已开发出多种锂离子以电池充电的IC，以保证安全、可靠、快速地充电。锂钒氧化物电池（LiV6O13）锂钒氧化物电池以锂为阳极、钒氧化物为阴极、无机盐的有机溶剂为电解质组成。
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
106 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
轴高 65 mm ，带增量式编码器和直型连接器
轴高 65 mm ，带增量式编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K K1 a a
b b b1
0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163
15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1
） 235.5/219 1 ） 196/179.5 1 ）
1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196
1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229
2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262
1 ） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对
应的数值。
 安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 107
轴高 65 mm ，带值编码器和直型连接器
轴高 65 mm ，带值编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K K1 a a b b b1
0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1
） 238.5/222 1 ） 199/182.5 1 ）
1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199
1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232
2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265
1 ） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的
数值。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
轴高 90 mm ，带增量式编码器和直型连接器
轴高 90 mm ，带增量式编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K K1 a a b b b1
2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5
3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5
5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5
7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5
 安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 109
轴高 90 mm ，带值编码器和直型连接器
轴高 90 mm ，带值编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K K1 a a b b b1
2.5 kW 11.9 Nm 197 263 218 33 98.5
3.5 kW 16.7 Nm 223 289 244
5.0 kW 23.9 Nm 249 315 270
7.0 kW 33.4 Nm 301 367 322
安装
V90PN伺服驱动6SL3210-5FB10-1UF2全新
6SL3210-5FB10-1UF2
全新

1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
“系统维护、工程开发、产品销售”于一体。面向全国市场从事自动化驱动产品销售，公司立足于自动化工控领域，从事电气设备故障诊断与维护、工程承接和OEM开发等，业务范围涉及纺织、印染、造纸、电力、 环保、水处理、食品加工和水泥生产等行业。
万分之一电子分析天平用途：FA-B系列电子分析天平是采用电磁平衡式传感器技术来进行开发研制的，它具有高精度、环境适应性强等特点，同时还有线性四点校准、计数功能和多种单位转换等功能。将传统的分类元件线路板改成超大数字集成型，使该系列电子天平的性能更加稳定，且反应速度更快。本系列电子天平还配有标准的RS232C数据接口，能与微机、打印机等设备连接使用。可广泛应用于医药科研机构、学校、企事业单位、公路建设和国防部门等领域，为测量的理想仪器。
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
3.2.2 安装电机
警告
人身伤害和设备损坏
部分电机比较重，特别是 1FL609❑ 电机。这可能导致严重的人身伤害或设备损坏。
• 因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。
注意
液体进入电机导致电机损坏
液体进入电机时，可能会损坏电机。
• 在水平安装电机时，确保电缆的裸露面朝下，以防止油或水进入电机。
注意
磁场干扰可能导致值编码器损坏
磁场干扰可能导致值编码器损坏
• 为避免对值编码器造成磁干扰，请勿在带值编码器的伺服电机附近至少 15
mm 范围内放置会产生强磁场（高于 10 mT）的设备。
说明
使用吊环
1FL609❑ 电机（轴高 90 mm）配有两个 M8 型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环
来吊装 1FL609❑ 电机。
电机安装结束后必须拧紧旋入的吊环或取出吊环。
说明
1FL6 电机的防护等级为 IP65，可防止灰尘和水的进入，但电机不适用于存在油或其他易
渗透液体的环境。
如果将电机应用于使用油性、易渗透或腐蚀性冷却润滑液的环境中，必须采取额外的防护
措施（例如使用合适的盖板）来保护电机。
 安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 111
使用四个螺钉将电机装到钢制法兰上，如下图所示：
电机 螺钉 建议法兰尺寸 紧固扭矩 法兰材料
低惯量电机
1FL602❑ 2 x M4 120 x 100 x 40（mm） 2.4 Nm 钢
1FL603❑ 4 x M5 120 x 100 x 40（mm） 4.7 Nm
1FL604❑ 4 x M6 120 x 100 x 40（mm） 8 Nm
1FL605❑ 4 x M8 120 x 100 x 40（mm） 20 Nm
高惯量电机
1FL604❑ 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm 钢
1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm
1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
3.2.3 安装传动元件
借助传动元件的对应布局减小轴和轴承的弯曲力负载。
以尽可能靠近电机支撑系统的方式安装传动元件。
不利
轴及轴承负荷较小 轴及轴承负荷较大
只能使用合适的工具安装和拆卸传动元件，如联轴器、齿轮、皮带轮（见下图）。
● 使用轴伸上的螺纹孔。
● 必要时在安装和拆卸前加热传动元件。
● 拆卸输出元件时使用垫圈保护轴伸中心。
● 必要时根据 ISO 1940 对带传动元件的电机进行全平衡。
说明
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6SL3210-5FB10-1UF2


1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：
V锥传感器和差压变送器组成的V锥流量计V锥流量计是一种全新的差压式流量计量装置，它以独特的边壁逐步收缩节流方式，一改传统节流装置的几乎所有的缺点，是差压流量计性成果。其原理与其他差压式流量计一样，是经典的密闭管道中能量守恒原理和流动连续性原理，并具有自整流、自清洗、自保护功能；直管段要求极短，无积污、堵塞，可保持长期稳定性；锥体后端高频低幅的小噪声使测量下限相对很低，从而使量程比达15：1；其永久压损只及孔板的1/3和文丘里管相似。
带滑键的电机采用半键平衡。电机通过半个滑键平衡。
更多电机尺寸信息，参见章节“安装方向及尺寸 (页 101)”。电机散热条件
伺服电机的额定值为安装在钢制法兰上且环境温度为 40 °C 时的连续容许额定值。将伺服
电机安装在较小法兰表面时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。
电机过热保护功能可在电机温度过高时，通过出发报警或故障对电机加以保护。电机温度
通过电机热模型计算得出，电机温度的计算值与法兰尺寸密切相关。确保使用西门子推荐
的合适的法兰尺寸，否则电机过热保护功能无法正常工作。有关推荐的法兰尺寸的更多信
息，请参见章节“安装电机 (页 110)”。
说明
电机的实际温升取决于法兰（伺服电机安装部分）和设备的固定方法、电机安装部分的材
质和电机转速。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 115
接线 4 4
4.1 驱动系统连接
4.1.1 安全说明
警告
接线错误导致危险和设备损坏
错误的接线会导致较高的和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。
• 驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。
• 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机
端子 U、V、W 连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。
• 切忌不按 U、V、W 相位顺序进行接线。
• 在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸
电缆都必须使用电缆。
• 在进行端子盒连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。
• 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。
警告
导致死亡或严重的人身伤害
驱动的接地漏电电流可能高于 3.5 mA AC，这会引起，从而导致死亡或严重的人身
伤害。
• 必须连接固定地线以消除危险的漏电电流。而且保护地线的尺寸必须符合当地关
于高漏电电流设备的安全规定。
警告
触摸 PE 连接器导致生命危险
在设备运行过程中，PE 连接器上会产生危险的接触电流；若此时触碰 PE 连接器，可能
导致死亡或严重的人身伤害。
• 在运行过程中或断电后一段时间内，请勿触碰 PE 连接器。
接线
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
116 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
说明
电缆移动导致设备保护接地中断
电缆移动可能导致设备保护接地中断，例如拖拽电缆。
• 在设备运行中，切勿拖拽电缆。
• 确保在移动电缆时采取了适当的保护措施防止保护接地中断。
说明
符合低电压指令
V90PN伺服驱动6SL3210-5FB10-1UF2全新


我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品牌变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。
公司将致力于推广西门子高性能工控机以及解决方案，客户的满意是我们的动力！
不锈钢实验室反应釜里面除锈不适合采用液体酸洗，建议用预先制成膏状，并且同时具有酸洗钝化作用的不锈钢酸洗钝化膏效果较好、较安全可靠。以下是该产品特点、使用方法和效果的情况。在不锈钢产品在加工作业过程中应采取一切有效措施，尽量避免锈蚀条件和诱因的产生。实际上，许多锈蚀条件和诱因（如划伤、飞溅、割渣等）对于产品的外观质量也有显著的不利的影响，实验室反应釜也应该和必须加以克服。将不锈钢酸洗钝化膏膏剂调匀涂刷于表面和焊接头处，氧化皮较厚时膏层可涂的略厚些，如设备油污严重必须先去油污。
我们的产品符合 EN61800-5-1：2007 标准以及低电压指令（低电压指令
2006/95/EC）。
说明
对于轴高为 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低惯量电机，仅允许电气专业人员对编码器
电缆连接器进行操作。
说明
可使用 SINAMICS V90 的迷你 USB 接口借助安装于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT
进行快速调试和诊断。不可用作长时间监控。
4.1.2 在机器和设备上使用多台单相版驱动器
简介
在机器或设备上使用多台单相版驱动器时，要评估多台驱动器输入电生的谐波和不对
称性。
 接线
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 117
说明
在最不利的条件下，多台驱动器在零线（N）上的谐波电流会不断累加，从而超出相线
（L1、L2、L3）上的电流。因此，零线的载流能力必须足够高。标准 IEC
60364-5-52:2019 的第 524 段提供了关于零线选型方面的建议。没有更详细的规定时，该
标准建议按照 1.45 倍的相线载流能力来选择零线。
小心
零线（N N ）过载可引发火灾
零线可能会因谐波电流发热，从而引发火灾。
• 在零线选型时务必要将谐波电流这一因素考虑在内。
警告
PEN 导线过载可引发
在 TN-C 供电系统中，PEN 导线的保护功能可能会因谐波电流削弱。
• 在 PEN 导线选型时务必要将谐波电流这一因素考虑在内。
4.1.3 EMC 说明
只有符合 EMC 的安装，才能保证系统可靠，不受干扰的运行。在连接驱动系统时，须遵
循以下 EMC 要求：
● 因需符合 EMC 标准，故所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为电缆，
这包括电源电缆（电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的
电缆）、电机动力电缆、编码器电缆以及抱闸电缆。