轮式扒渣机它包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作。输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒，传送带又台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒，此方式传动性能更稳定，使用寿命更长，维修更方便。

扒矿机主要用途

扒矿机广泛应用于工程隧洞挖掘、矿山挖掘工程、水利等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）， 它主要适用于些作业空间狭窄、规模小的磷矿、金属、非金属矿及非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。