DA系列

特有的弧面造型，优化的箱体设计，安装方式灵活多样。

突破传统同步带轮的连接形式，直联减速电机，实现高精度传动。

更新的凸轮曲线设计，使动作运行起来更流畅和稳定。

可选配各类传感器 控制器 和伺服电机进行配置，使整体性能更加优越。

产品型号

7DA/9DA/11DA/15DA/19DA/23DA/33DA/45DA

产品特点

输出轴的中空型输出法兰可直接安装工作盘/齿轮等

标准配置

标准配用空心轴齿轮减速电机，可配合变频器调速

70DA

外型線圖

規格

項目	符號	單位	數值
出力軸容許徑向負荷	C1	kgf	316
出力軸容許軸向負荷	C2	kgf	142
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負荷	C3	kgf	190
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	163
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	9.5
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	1.9 x 10-3
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	15

90DA

外型線圖

規格

項目	符號	單位	數值
出力軸容許徑向負荷	C1	kgf	500
出力軸容許軸向負荷	C2	kgf	210
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負荷	C3	kgf	260
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	260
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	25
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	2.5 x 10-3
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	28

110DA

外型線圖

規格

項目	符號	單位	數值
出力軸容許徑向負荷	C1	kgf	700
出力軸容許軸向負荷	C2	kgf	350
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負荷	C3	kgf	310
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	360
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	30
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	6 x 10-3
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	42

150DA

外型線圖

規格

項目	符號	單位	數值
出力軸容許徑向負荷	C1	kgf	1200
出力軸容許軸向負荷	C2	kgf	700
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負荷	C3	kgf	410
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	410
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	40
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	0.02
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	86

190DA

外型線圖

規格

項目	符號	單位	數值
出力軸容許徑向負荷	C1	kgf	1838
出力軸容許軸向負荷	C2	kgf	918
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負荷	C3	kgf	510
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	510
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	61
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	0.105
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	180

230DA

外型線圖

規格

項目	符號	單位	數值
出力軸容許徑向負荷	C1	kgf	2800
出力軸容許軸向負荷	C2	kgf	1300
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負荷	C3	kgf	650
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	650
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	80
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	0.136
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	285

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