17世纪初，荷兰的一位眼镜制造商汉斯·里帕斯发现了把凸透镜和凹透镜叠在一起可以让远处的物体变大，于是单筒望远镜就诞生了。汉斯的发明引起了一位荷兰将军的重视。此后，望远镜很快就传到欧洲其他国家，人们称它为“荷兰柱”。 由于望远镜的具有可以望远观察的功能。所以很快就用到了军事上。工匠们根据需要，研制了望远镜。在战斗时．将领们骑在马上或站在高处．通过望远镜可以观察战场的情况，及时调整部署，下达命令。望远镜成了不可缺少的品和指挥权的象征。

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望远镜光学零件（物镜、目镜和棱镜）上的镀膜层可以减少由于反射造成的光学损失及反光，而且可以增加光的传输率和对比度。

光学镀膜是通过专门的仪器在玻璃表面镀一层很薄的真空涂层，它有一定的化学成份（通常是二氟化镁-MgF2），镀膜后每块玻璃表面的反射光量减少到0.25---0.5%，并且传输光线及对比度都比普通没有镀膜的玻璃要好。

开普勒望远镜：原理由两个凸透镜构成。由于两者之间有一个实像，可方便的安装分划板，并且各种性能优良，所以目前望远镜，小型天文望远镜等专业级的望远镜都采用此种结构。但这种结构成像是倒立的，所以要在中间增加正像系统。