焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，主要包括机器人和焊接设备两部分,机器人由机器人本体和控制柜组成,焊接装备以弧焊及点焊为例，则由焊接电源包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪(钳)等部分组成,对于智能机器人还应有传感系统。

       焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，焊接机器人按照焊接工艺的不同也可分为弧焊，电焊机器人等，其中点焊机器人分为X型和C型，是通过电极形状进行分类的。

点焊机器人的特点：点焊对所用的机器人的要求是不很高的，因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因，点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高机械臂工作效率。

弧焊机器人的特点：弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制，所以弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

       为了适应不同的用途，焊接机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接切割或热喷涂。