S-1FL6伺服电机1FL6090-1AC61-2AH1全新
S-1FL6伺服电机

承诺二：2、保证安全准时发货
YCB.6-.6圆弧齿轮泵的故障及对策YCB.6-.6圆弧齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。YCB.6-.6圆弧齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出处阻力的大小。如何YCB.6-.6圆弧齿轮泵出现故障无法正常工作，怎么办？我们来介绍下YCB.6-.6圆弧齿轮泵的故障及对策。故障现象：泵不能排料。故障原因：旋转方向相反；吸入或排出阀关闭；入口无料或压力过低；粘度过高，泵无法咬料。
描述 机械结构
滚珠丝杠 圆盘
1 识别机械结构 • 滚珠丝杠的节距：6 mm
• 减速齿轮比：1:1
• 旋转角度：360 o
• 减速齿轮比：1:3
2 识别编码器分辨率 10000 10000
3 定义 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o
4 计算负载轴每转的
运行距离
6/0.001 = 6000 LU 360 o /0.01 o = 36000 LU
5 计算电子齿轮比 (1/6000) / (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000)/(1/3) × 10000 =
10000/12000
6 设置参数
p29012/p29013
10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6
 控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 255
7.3.7 禁用脉冲输入设定值（P P- - TRG ）
说明
PTI 控制模式下的 P P- - TRG 信号
注意，在本章节及本手册其他部分中描述的”在 PTI 控制模式下利用 P-TRG 禁用脉冲“的
功能留作将来使用。
数字量输入信号 P-TRG 是位置控制模式下 DI6 的默认连接。外部脉冲位置控制模式
（PTI）下，P-TRG 为电平敏感信号，可用来根据脉冲输入设定值允许或禁用操作：
● 0：根据脉冲输入设定值
● 1：禁用脉冲输入设定值
时序图
DI 配置
信号 P-TRG 为 DI6 的出厂设置。
信号类型 信号名称 针脚分配 设置 描述
DI P-TRG X8-10（出厂
设置）
高电平（1） 禁用脉冲输入设定值
低电平（0） 根据脉冲输入设定值
说明
有关 DI 参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO） (页 135)”。
• 信号 P-TRG 仅在数字量输入信号 SON 处于关闭状态时。
• 当在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 P-TRG 信号有效时，产生报警 A7585。
控制功能
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1FL6090-1AC61-2AH1


“我们希望进一步加强品牌效应，提升产品质量，推出更加契合市场需求的车型，而支撑这一切的内在根基是数字化研发、制造和管理水平的不断提升。“西门子软硬件一体的数字化企业解决方案，以及专用于汽车行业的Si-car标准，帮助我们在青岛打造了
ISWR卧式热水泵广泛适用于：冶金、化工、纺织、造纸、以及宾馆饭店等锅炉热水增压循环输送及城市采暖系统，ISWR型使用温度T12℃。lSWH卧式化工离心泵，供输送不含固体颗料，具有腐蚀性，粘度类似于水的液体，适用于石油、化工、冶金、电力、造纸、食品制药和合成纤维等部门，使用温度为-2~C～+12℃。lSWB卧式管道油泵，供输送汽油、煤油、柴油等用油类产品或易燃、易爆液体，被输送介质温度为一2~C～+12℃。
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
256 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
7.3.8 速度限制
共计四个信号源可用于速度限制。可通过数字量输入信号组合 SLIM1 和 SLIM2 选择其
一。
数字量输入 速度限制
SLIM2 SLIM1
0 0 内部速度限制 1
0 1 外部速度限制（模拟量输入 1）
1 0 内部速度限制 2
1 1 内部速度限制 3
说明
控制模式
这四个信号源在所有控制模式下有效。伺服驱动运行时可在上述模式间切换。
说明
当实际转速超出正向速度限制与磁滞速度（p2162）之和或负向速度限制与磁滞速度
（p2162）之差时，发生故障 F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障报警列表
(页 464)"。
说明
若驱动以外部转速限值运行，则在直流 24 V 电源因驱动异常关闭又重新开启后，系统继
续自动运行。在此状况下，请勿触碰设备。
有关数字量输入信号 SLIM1 和 SLIM2 的更多信息，参见“DI (页 137)”。
全局速度限制
除这四个通道外，全局速度限制在所有控制模式下都可用。
 控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 257
全局速度限制可通过设置以下参数配置。
参数 范围 默认值 单位 描述
p1083 0 至
210000
210000 rpm 全局速度限制（正向）
p1086 -210000 至
0
-210000 rpm 全局速度限制（负向）
内部速度限制
通过设置以下参数选择内部速度限制。
参数 范围 默认值 单位 描述 数字量输入
SLIM2 SLIM1
p29070[
0]
0 至
210000
210000 rpm 内部速度限制 1（正
向）
0 0
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1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
“系统维护、工程开发、产品销售”于一体。面向全国市场从事自动化驱动产品销售，公司立足于自动化工控领域，从事电气设备故障诊断与维护、工程承接和OEM开发等，业务范围涉及纺织、印染、造纸、电力、 环保、水处理、食品加工和水泥生产等行业。
管路阻力过大，泵选型不当。相当的排除方法：检查、去处堵塞物。调整电机方向，紧固电机接线。拧紧各密封面，排除空气。打开泵上盖或打开排气阀，排尽空气。停止检查、调整（并网自来水管和带吸程使用易出现此现象）。减少管路弯道，重新选泵。水泵流量不足。先按原因检查。管道、泵流道叶轮部分堵塞、水垢沉积，阀门开度不足。电压偏低。叶轮磨损。相应的排除方法：先按排除。
p29070[
1]
0 至
210000
210000 rpm 内部速度限制 2（正
向）
1 0
p29070[
2]
0 至
210000
210000 rpm 内部速度限制 3（正
向）
1 1
p29071[
0]
-210000 至
0
-210000 rpm 内部速度限制 1（负
向）
0 0
p29071[
1]
-210000 至
0
-210000 rpm 内部速度限制 2（负
向）
1 0
p29071[
2]
-210000 至
0
-210000 rpm 内部速度限制 3（负
向）
1 1
说明
电机经调试过后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自动设为电机的转速。
控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
258 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
外部速度限制
通过设置以下参数选择外部速度限制。
参数 取值范围 默认值 单位 描述
p29060 6 至
210000
3000 rpm 模拟量速度设定值定标（对应 10 V 的
速度设定值）
p29061 -0.5000 至
0.5000
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杭州萧优自动化科技有限公司
公司将致力于推广西门子高性能工控机以及解决方案，客户的满意是我们的动力！
一般人对于带式压滤机的情况了解不是很多，而对于如何选用带式压滤机絮凝剂的人了解的更少，今天上海大张过滤设备给大家详细说说。无机混凝剂的价格便宜，易获得，他的缺点是渣渣比较多，而且受pH值影响大。高分子混凝剂的优点是对于药剂须求比低，操作也比较简单，腐蚀性也比较弱，对于滤饼量的要求也比较低，将滤饼当作燃料时，焚烧后的热量比较高。不过在使用前，必须对污泥做试验.带式压滤机操作过程中，使用混凝剂时应该注意一下内容：1.依据不同的脱水方法，带式压滤机采用的混凝剂也是各不相同的，一般情况下除了离心脱水使用高分子混凝剂外，其他的使用效果都差不多。泵循环搅拌是否均会影响混凝效果，使得脱水比较困难，应当适度调节下。多种混凝剂的投加需要注意顺序。高分子混凝剂和助凝剂混合使用时，需要加助凝剂。在带式压滤机的生产过程中，铁盐形成的絮体密度比较大，药剂量的需求也非常小；尤其是活性污泥，他的混凝效果相当于高分子聚合混凝剂，使用的效果非常好，的缺点是腐蚀性比较强，对于贮藏和运输都造成不便。若果带式压滤机的铁盐混凝剂较大时，则需要调节pH值，可用石灰来调节。
0.0000 V 模拟量输
入 1（速度设定值）的偏移量
调整
7.3.9 扭矩限制
总共有四个信号源可用于扭矩限制。可通过数字量输入信号组合 TLIM1 和 TLIM2 选择其
一。
数字量输入 扭矩限制
TLIM2 TLIM1
0 0 内部扭矩限制 1
0 1 外部扭矩限制（模拟量输入 2）
1 0 内部扭矩限制 2
1 1 内部扭矩限制 3
扭矩设定值达到扭矩限制时，扭矩受到 TLIM1/TLIM2 选定值的限制。
说明
控制模式
这四个信号源在 PTI 模式，IPos 模式和 S 模式下可用。伺服驱动运行时可在上述模式间
切换。
说明
当电机扭矩超出扭矩限值时，发生故障 F52911/F52912。该故障表明，电机扭矩超出所
选分组的扭矩限值，该分组由 TLM1 和 TLM2 确定。
有关数字量输入信号 TLIM1 和 TLIM2 的更多信息，参见“DI (页 137)”。
 控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 259
全局扭矩限制
除上述四个信号源外，全局扭矩限制在 所有控制模式下都可用。全局扭矩限制在快速停止
（OFF3）发生时生效。在此情况下，伺服驱动以扭矩抱闸。
参数 范围 默认
值 值
单位 描述
p1520 -1000000.00 至
20000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（正向）
p1521 -20000000.00 至
1000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（负向）
内部扭矩限制
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
一般厂家排污泵的行业标准质保期均为一年，但就算是同一厂家出产的同一个型号的水泵，因为使用环境、操作规范、输送物料的不同，其寿命差距十分巨大。在排除选型失误、运输、误操作和极其恶劣的使用工况等特殊原因之外的正常情况下，除易损件以外，排污泵要使用两三年是问题不大的。多的也有可能使用五到八年之久。从规范操作与坚持定期保养的方面来说，这更是显而易见。为了更好地确保潜水泵能稳定，地长期使用，应注意以下几点：安装排污泵时，电缆线要架空，电源线不要太长。
通过设置以下参数选择内部扭矩限制。
参数 范围 默认值 单位 描述 数字量输入
TLIM2 TLIM1
p29043 -100 至
100
0 % 内部扭矩设定值 - -
p29050[
0]
-150 至
300
300 % 内部扭矩限制 1（正向） 0 0
p29050[
1]
-150 至
300
300 % 内部扭矩限制 2（正向） 1 0
p29050[
2]
-150 至
300
300 % 内部扭矩限制 3（正向） 1 1
p29051[
0]
-300 至
150
-300 % 内部扭矩限制 1（负向） 0 0
p29051[
1]
-300 至
150
-300 % 内部扭矩限制 2（负向） 1 0
p29051[
2]
-300 至
150
-300 % 内部扭矩限制 3（负向） 1 1
下图展示了内部扭矩限制的工作原理。
控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
260 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
外部扭矩限制
参数 范围 默认值 单位 描述 数字量输入
TLIM2 TLIM1
p29041[
1]
0 至 300 300 % 模拟量扭矩限制定标（10 V
对应的值）
0 1
p29041[1] 为模拟量输入 2 的定标。
例如，如 p29041[1] 为 ，则扭矩限制值和模拟量输入之间达到关系如下所示：
在此情况下，5 V 的模拟量输入对应额定扭矩的 50%，10 V 对应额定扭矩的 。
扭矩限制到达（ TLR ）
产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩限制、负向扭矩限制或模拟量扭矩限制的扭
矩值时，信号 TLR 输出。
 控制功能
S-1FL6伺服电机1FL6090-1AC61-2AH1全新
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杭州萧优自动化科技有限公司
西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
中英文界面：用户可自由选择中英文系统及用户手册。2检测项目无负荷测功：检测发动机的大功率、平均功率和加速时间。起动性能：检测发动机的起动性能，同时可判断发动机气缸密封性能。汽车专用示波器：高频率汽车用示波器，可随时锁定、存储、分析检测波形。缸贡献率：检测发动机各缸做功状况及整体动力性能。喷油均匀性：检测柴油机各缸喷油状况。相对缸压：检测发动机的气缸密封性，同时检测起动电压和起动转速。
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 261
7.3.10 清除剩余脉冲（ CLR ）
剩余脉冲可通过参数 p29242 和数字量输入信号 CLR 清除。
通过设置 p29242 选择一种清脉冲方式
通过设置参数 p29242. 可以选择一种清除脉冲的方式。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29242 0 至 2 0 - • 0：不清除脉冲
• 1：利用高电平清除脉冲
• 2：利用上升沿清除脉冲
通过 DI 信号 CLR 清除剩余脉冲
在 DI 设置完成后，可以通过 CLR 信号 p29242 清除剩余脉冲。信号 CLR 为控制/状态接
口（X8）上的针脚 11（DI7）的出厂设置。
p29242 = 0
p29242 = 1
控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
262 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
p29242 = 2
说明
当使用 CLR 高电平方式清除脉冲时 （p29242 = 1），需要确保高电平的持续时间大于 8
ms。
当在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信号有效时，产生报警 A7585。
如果在使用 CLR 功能时出现过冲现象，你可以通过增加积分时间 （p29121）进行调