V90伺服驱动1FL6061-1AC61-2AB1功率
V90伺服驱动
SIEMENS 交、直流传动装置
凭借我们高质的信誉、自动化工程系统、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。
GBL型立式浓硫酸离心泵的概述：GBL型立式浓硫酸离心泵，采用浓硫酸专用铸铁、碳钢二种材料和水力模型进行优化设计而成。是理想的新一代化工泵。该泵轴封采用外装式优质机械密封，动、静环采用新型硬质合金或陶瓷制成，耐磨损、无泄漏、使用寿命长。离心泵一般由电动机带动，在启动泵前，泵体及吸入管路内充满液体。当叶轮高速旋转时，叶轮带动叶片间的液体一道旋转，由于离心力的作用，液体从叶轮中心被甩向叶轮外缘（流速可增大至15～25m/s），动能也随之增加。
可以通过 p2622 为不同的运行程序段任务 （由 p2621 定义）进行额外的参数设置：
参数 描述
p2622 固定停止点：夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [0.01 Nm]，线性
0...65536 [N]）
等待：等待时间 [ms]
跳转：程序段编号
轴从初始位置出发，以设定的速度（p2618）靠近目标位置。固定停止点即工件必须位于
轴的初始位置和制动动作点之间，即：目标位置必须在工件中。设置的转矩限制一开始就
生效，即运行到固定点的过程中也采用被降低的转矩。此外，设置的加速度/减速度倍率
和当前速度倍率也生效。当到达固定停止点后，驱动会将数字量输出信号扭矩限制到达
（TLR）。
控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
246 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
说明
当运行到固定停止点功能已时，F7452 失效。
到达固定停止点
一旦轴机械固定停止点，驱动中的闭环控制将增加转矩值继续移动此轴。该值将一直
增加到极限值，然后保持不变。当实际位置跟随误差超出了参数 p2634（固定停止点：最
大跟随误差）中设置的值，则已到达固定停止点。
一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。
在驱动停留在固定停止点的期间，位置设定值会跟踪实际值，即两个数值相等。固定停止
点监控和控制器使能都生效。
说明
驱动位于固定停止点上时，可以通过控制信号“设置参考点”使驱动回零。
如果轴到达固定停止点后，脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口 p2635，则转速设定
值会设为 0，并输出故障信息 F7484“固定停止点超出监控窗口”，故障响应为 OFF3（紧
急停止）。监控窗口可以由参数 p2635（“固定停止点监控窗口”）设定。此时可以设置正
向或负向的监控窗口，但必须设置合适，确保一旦轴脱离固定停止点，便输出故障。
 控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 247
未到达固定停止点
如果直到制动动作点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息 F07485“未到达
固定停止点”，故障响应为 OFF1；并取消转矩限制，驱动中断程序段执行。
重要参数一览
• p2617[0...7]
运行程序段位置
• p2618[0...7]
运行程序段速度
• p2621[0...7]
内部任务
• p2622
运行程序段任务参数
• p2634
固定停止点跟随误差
• p2635
固定停止点监控窗口
更多有关参数的信息，请参见章节“参数列表 (页 395)”。
示例
以下以 IPos 控制模式下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。
前提条件
使用的电机为 0.4 kW 低惯量电机（额定扭矩 = 1.27 Nm）。
步骤：
1. 设置运行程序段 0 的目标位置。
p2617[0] = 10000
2. 将运行任务配置为运行到固定停止点。
p2621[0] = 2
3. 设置目标扭矩限制。内部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值较小的一组为实际生效
的扭矩限制。
4. 通过参数 p2634 设置跟随误差，参数 p2635 设置监控窗口。
5. 执行回参考点操作。
说明：
V90伺服驱动1FL6061-1AC61-2AB1功率
V90伺服驱动
1FL6061-1AC61-2AB1
杭州萧优自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
一般FFU系统由于单位风量的能耗较大，因此洁净室的冷负荷亦相应增加。2具体情况下的评价FFU用于老建筑物改造成洁净室时，其综合经济性一般往往可取。洁净度要求严的洁净室，末级过滤器满布率1%时，对大的系统采用FFU，当前还是不经济的;对小系统有意义作具体比较。对洁净度要求不甚严的洁净室，末级过滤器满布率4%时对大系统综合经济性往往相差不多，但对IC工厂而言FFU系统的灵活性是重要的，因此当前IC工厂对过滤器满布率4%时，采用FFU系统已经普遍。
当 SINAMICS V90 工作在 IPos 运行程序段模式下时，必须在移动轴之前执行回参考
点操作。
6. 驱动执行回参考点操作成功后，通过 DI 信号 P-TRG 触发运行程序段 0。
控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
248 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
7. 观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。
到达固定停止点：
– 当实际位置跟随误差超出了参数 p2634 中的设定值时，表示达到固定停止点。
未到达固定停止点：
– 在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口（p2635），
则转速设定值会设为 0，并输出故障 F7484。
– 如果直到制动动作点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障 F7485。
8. 一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。
7.3 外部脉冲位置控制（ PTI ）
7.3.1 SON 时序
当在外部脉冲位置控制模式（PTI）下运行 SINAMICS V90 伺服驱动器时，必须在 RDY
信号就绪后发送脉冲设定值。
时序图
7.3.2 选择设定值脉冲输入通道
如前所述，SINAMICS V90 伺服驱动支持两种设定值脉冲输入通道：
● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）
 控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
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通过设置参数 p29014 可以选择其中一种通道。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29014 0 至 1 1 - • 0：5 V 高速差分脉冲输入
（RS485）
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功率


几年来，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
• 1：24 V 单端脉冲输入
位置脉冲输入来自于以下两组端子之一。
组 组 1 1 组 组 2 2
信号名称 针脚分配 信号名称 针脚分配
PTIA_D+ X8-1 PTIA_24P X8-36
PTIA_D- X8-2 PTIA_24M X8-37
PTIB_D+ X8-26 PTIB_24P X8-38
PTIB_D- X8-27 PTIB_24M X8-39
关于接线方式的更多信息，请参见章节“控制/状态接口 - X8 (页 132)”和“PTI (页 146)”。
7.3.3 选择设定值脉冲输入形式
SINAMICS V90 伺服驱动支持两种设定值脉冲输入形式：
● AB 相脉冲
● 脉冲+方向
两种形式都支持正逻辑和负逻辑。
脉冲输入形式 正逻辑 =0 负逻辑 =1
正转指令（ CW ） 反转 指令
（ （ CCW ）
正转指令（ CW ） 反转指令
（ （ CCW ）
AB 相脉冲
脉冲+方向
控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
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可通过设置参数 p29010 来选择设定值脉冲输入形式。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29010 0 至 3 0 - • 0：脉冲+方向，正逻辑
• 1：AB 相，正逻辑
• 2：脉冲+方向，负逻辑
• 3：AB 相，负逻辑
说明
修改参数 p29010 后，必须重新执行回参考点操作，因为修改了 p29010 后参考点会丢
失。
7.3.4 就位（ INP ）
当位置设定值和实际位置的偏差处于 p2544 中的预设就位取值范围内时，信号 INP
（就位）输出。
参数设置
参数 取值范围 设定值 单位 描述
p2544 0 至
2147483647
40（默认
值）
LU 位置窗口（位置到达取值范围）
p29332 1 至 13 3 - 分配数字量输出 3
DO 配置
信号类型 信号名称 针脚分配 设置 描述
DO INP X8-32（出厂设
置）
1 剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数
p2544）
0 剩余脉冲超出就位取值范围
 控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
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操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 251
7.3.5 平滑功能
平滑功能可使脉冲输入设定值的位置曲线转换成带 p2533 中的时间常数的 S 曲线轮
廓。
参数设置
参数 范围 默认值 单位 描述
p2533 0 至 1000 0 ms 在位置设定值发生突变时对参数进行平
滑
7.3.6 电子齿轮比
编码器规格
编码器的规格如下表所示：
类型 分辨率 每转输出脉冲数
A 增量式编码器 2500 ppr 10000
M 值编码器 21 位单圈 2097152
L 值编码器 20 位 + 12 位多圈 1048576
控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
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电子齿轮
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司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致好评。
诚信经营、质量为本、诚交西门子工控系列产品长期合作伙伴!
全板自动检测，自动路径优化。对于有缺陷的锡膏，快速的进行检查及自动分类。6~8次采样，可靠性，高精度的检测结果。设备重复性精度1%(6Sigma)自动消除板弯影响。功能强大的过程控制软件(SPC)。手工Teach功能应对无Gerber文件时的检测。Gerber文件导入编程。五分钟编程和一键式操作。SPI锡膏测厚仪基本功能:锡膏厚度测量，平均值、高低点结果记录,厚度比、面积、面积比、体积、体积比测量，XY长宽测量,截面分析:高度、高点、截面积、距离测量,2D测量：距离、矩形、圆、椭圆、长宽、面积等测量,自动XY平台，自动识别Mark，自动跑位测量,在线编程，统计分析报表生成及打印，制程优化3DSPI锡膏测厚仪与在线spi锡膏测厚仪的区别实际上是一个意思，只是现在大家通常将在线式成为SPI，离线称为锡膏测厚仪而已在线SPI很快会得到大面积使用，但是回过头来讲，印刷机好，SPI的作用小；回流炉好，REWORKSTATION(返工工作台)的作用小。
可通过电子齿轮功能根据设定值脉冲数定义电机转数，从而定义机械运动的距离。在一个
设定值脉冲内，负载部件移动的运行距离称为脉冲当量（LU）；例如，一个脉冲可
导致 1 µm 的运动。
电子齿轮的优点（示例）
移动工件 10 mm
不带电子齿轮 带电子齿轮
所需的设定值脉冲数：
2500 ppr × 4 × (10 mm/6 mm) = 16666
所需的设定值脉冲数：
(10 mm × 1000)/1 LU = 10000
 控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 253
电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。通过分子和分母实现。四个分子
（p29012[0]p29012[1]p29012[2]p29012[3]）和一个分母（p29013）用于四个电子齿轮
比。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29012[0] 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的个分子
p29012[1] 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的第二个分子
p29012[2] 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的第三个分子
p29012[3] 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的第四个分子
p29013 1 至 10000 1 - 电子齿轮比的分母
这四个电子齿轮比可通过组合数字量输入信号 EGEAR1 和 EGEAR2 选择（参见章节“DI
(页 137)”）。
EGEAR2 : EGEAR1 电子齿轮比 比值
0 : 0 电子齿轮比 1 p29012[0]：p29013
0 : 1 电子齿轮比 2 p29012[1]：p29013
1 : 0 电子齿轮比 3 p29012[2]：p29013
1 : 1 电子齿轮比 4 p29012[3]：p29013
说明
在齿轮比通过数字量输入切换至另一个齿轮比后，需要等待 10 秒再执行 伺服开启。
说明
电子齿轮比的取值范围是 0.02 至 200。
仅可在 伺服关闭状态下设置电子齿轮比。设置结束后，需要将驱动重新回参考点。
控制功能
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电子齿轮比的计算公式
计算电子齿轮比的示例
步
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V90伺服驱动
功率


杭州萧优自动化科技有限公司，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
需要急冷的烟气在化工流程中，往往烟气需要在一个规定的时间内，冷却到一个规定的温度。由于余热锅炉热交换在时间方面的严格限制，这就在现实的烟气通道长度的结构条件下，规定了烟气的流速。对于这种烟气，目前烟管锅炉与水管锅炉皆有所应用。但如果烟气在受热面上积灰结焦的可能性较大时，则往往倾向于采用烟管锅炉。为此目的，现代余热锅炉技术发展了不少类型的烟管锅炉，获得一定的成功，如：双套管型直烟管锅炉，采用扁圆集管可以吸收直烟管的热膨胀差，和承受高温烟气的直接冲刷；双套管与螺旋管相结合的烟管锅炉，有结构紧凑、可以采用烧焦操作等特色。7高露点烟气对于高露点烟气，为了防止腐蚀、结垢、堵灰等运行问题，余热锅炉设计的基本要求是避免受热面上的结露。目前通用的办法是使锅炉受热面的金属壁温在任何操作条件下都高于露点温度，具体的措施有：选择适当的锅炉汽水侧的工作压力，使对应的炉水饱和温度高于烟气露点温度；避免低于饱和温度的炉水与受热面接触，因此要对锅炉水进行充分的混和与预温，并且要避免采用相当于燃烧锅炉的省煤器的那种低温区段；在操作上，为防止锅炉在低负荷和停炉时的结露，往往需要采取适当的保温措施。
骤 骤
描述 机械结构
滚珠丝杠 圆盘
1 识别机械结构 • 滚珠丝杠的节距：6 mm
• 减速齿轮比：1:1
• 旋转角度：360 o
• 减速齿轮比：1:3
2 识别编码器分辨率 10000 10000
3 定义 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o
4 计算负载轴每转的
运行距离
6/0.001 = 6000 LU 360 o /0.01 o = 36000 LU
5 计算电子齿轮比 (1/6000) / (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000)/(1/3) × 10000 =
10000/12000
6 设置参数
p29012/p29013
10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6
 控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 255
7.3.7 禁用脉冲输入设定值（P P- - TRG ）
说明
PTI 控制模式下的 P P- - TRG 信号
注意，在本章节及本手册其他部分中描述的”在 PTI 控制模式下利用 P-TRG 禁用脉冲“的
功能留作将来使用。