有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、

作为SINAMICS驱动器系列的一部分，SINAMICS S120驱动器是模块化系统，用于机器和工厂工程中的高性能应用。 SINAMICS S120提供适用于各种工业应用的高性能单轴和多轴驱动器。凭借其可扩展性和灵活性，SINAMICS S120是满足不断增长的对更多轴和更好性能的需求的理想系统。 SINAMICS S120支持灵活的机器设计和快速实施定制驱动器解决方案。
应对不断增长的需求
现代机器的制造成本必须更低，但生产率却要更高。 SINAMICS S120驱动器概念可以应对这两个挑战！它易于配置，因此有助于减少项目完成时间。其出色的动态响应和准确性允许更高的循环速率，以实现高的生产率。
在机器和工厂工程中的应用
无论应用程序涉及的是连续材料幅材还是周期性的高动态过程– SINAMICS S120都意味着在许多行业中提高了机器性能：
包装机
塑料加工机
纺织机
印刷机
造纸机
木工机械
起重机和起重机
装卸系统
机械工具
轧机
试验台
与可再生能源应用相关的机械
机械工程的模块化
SINAMICS S120旨在自由组合功率和控制性能。 SINAMICS S120模块化系统可以像单驱动器解决方案一样轻松地实现具有高级运动控制的多轴驱动器。
控制智能带来更大的灵活性
在SINAMICS S120上，将驱动智能与闭环控制功能结合到控制单元中。
这些单元能够以矢量，伺服和V / f模式控制驱动器。它们还为驱动器上的所有轴执行速度和转矩控制功能以及其他智能驱动器功能。
矢量和伺服控制模式的免费性能选择
建议将SINAMICS S120 Vector控制用于具有连续材料幅材的驱动器解决方案，例如拉丝机，薄膜和造纸机，以及用于谐波，圆周运动的起重装置，离心机和船舶驱动器。
SINAMICS S120的伺服控制可用于带有精密，高动态位置控制和伺服电机（例如，在纺织，包装，印刷机器和机床上。
SINAMICS S120 –功能提高效率
基本功能：速度控制，转矩控制，定位功能
智能启动功能可在电源中断后独立重启
BICO技术与驱动器相关的I / O互连，可轻松使驱动器系统适应其操作环境
集成安全功能可合理实施安全概念
调节的进给/回馈反馈功能可防止对电源的不良反应，从而恢复制动能量并确保针对线路波动的更大稳定性。
DRIVE-CLiQ –所有组件之间的数字接口
所有SINAMICS S120组件，包括电动机和编码器，都通过称为DRIVE‑CLiQ的共享串行接口互连。标准化的电缆和连接器减少了不同零件的种类并降低了存储成本。可将用于将标准编码器信号转换为DRIVE‑CLiQ的转换器板（传感器模块）用于第三方电机或翻新应用。
快速，自动：电子铭牌
SINAMICS S120驱动系统的重要数字链接元件是集成在每个组件中的电子铭牌。它们允许通过DRIVE-CLiQ链接自动检测所有驱动器组件。因此，在调试或更换组件期间无需手动输入数据，这有助于确保驱动器成功调试！电机的电子铭牌除了包含诸如订货号和标识号之类的信息外，还包含例如等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据。
模块化设计确保灵活性和可扩展性
DC / AC单元（电机模块）以紧凑的书本尺寸，书本尺寸和底盘格式提供，其特点是模块化设计。所有驱动器智能都组织在控制单元中。控制单元执行所有驱动模块的闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，例如与驱动器相关的I / O互连，定位功能，并具有PROFIBUS DP或PROFINET功能，作为链接到更高级别自动化系统的接口。
电源模块用作电压源直流母线的能源。电源模块可选配调节的馈电/回馈反馈

SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而精确的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。
这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且全面的监视功能非常出色。
无需外部位置控制器就可以执行许多应用。
EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以/相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。
EPos是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外激活。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。
除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。
可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本组件的下级闭环位置控制
位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）
位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）
监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）
机械系统
背隙补偿
模偏移
局限性
速度/加速度/延迟/加速度限制
软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）
停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）
参考或调整
设置参考点（对于静止轴）
搜索参考（独立模式，包括反转凸能，方向自动反转，归位到“输出凸轮和编码器零标记”或仅“编码器零标记”或“外部零标记（BERO）”）
飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/ MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）
编码器对齐
移动块方式
64个运行程序段
SINAMICS S120 CU310‑2和CU320‑2控制单元
16个运行程序段
SINAMICS S110 CU305控制单元
SINAMICS G120 CU250S‑2控制单元
SINAMICS G120D CU250D‑2控制单元
使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。
在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段
遍历块包含以下信息：
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）
作业参数（例如等待时间，程序段条件）
直接设定值规范（MDI）模式
使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（，相对）和设置（无限闭环位置控制）
在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。
如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
点动模式
通过“无限位置控制”或“点动增量”模式（通过“步长”运行）在轴上进行闭环位置控制的运行