名称/标题

MR控制系统

ID：

ASDA-M

介绍内容

MR控制系统

详细说明

产品特色:

整合控制器与伺服驱动于一个控制核心，加速两者间数据流的实时性，动态补偿工业型机器人运动非线性特性，解决了传统电控架构需透过通讯接口取得数据造成的延迟，达到高精与高速的需求。

1、提供Ethernet、RS-485/232 等通讯界面能快速与系统外围进行整合，包含PLC、输送带、视觉系统等，同时与中控计算机做数据交握，形成完整系统方案。

2、支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 机械手臂，内建不同机械手臂模块，客户可自行选择机械手臂模块，只须输入基本的机械手臂机构参数，系统即可生成对应算法，满足客户的操作灵活性与便利性需求。

4、客户可利用台达提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 开发平台，透过IEC61131-3 五种PLC 语法、PLCopen运动功3、能模块、DRL（DELTA Robot Language）-台达工业型机器人语言，自行编写系统程序与Robot 运动结合，并依据系统特性进行客制化开发。

5、提供高阶运动控制功能，包含工业型机器人运动指令：点对点、线性、圆弧等，及支持数值控制专用的G CODE 标准指令，可依据不同应用进行开发。