直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，的好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响。
我国高空作业车行业具有以下行业特点：
（1）多品种、小批量。由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业，产品用途各不相同，对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大，行业产品具有性强、个性化要求突出、品种规格多、细分市场规模小等特点，每种规格产品的生产批量都较小。
（2）产品具有高技术要求、高附加值的特点。高空作业车产品涉及到汽车、机械、电气、计算机、自动化等众多领域的技术，是典型的技术密集型产品，且客户对产品的安全性和操控性等均有很高的要求，企业须具有较强的研发能力才能满足客户要求。同时产品特别是大作业高度、电力行业特殊需求定制产品通常单台价值高，产品附加值高。
（3）适合专业化的中小企业发展。高空作业车行业具有行业规模小、产品品种多、性强、技术含量高、安全性要求高、差异化需求明显等特点，通常只能量身定制，单一规格产品难以实现大批量生产，适合专业化的中小企业发展，而大企业无法作为主导产业投入相应的技术研发资源、市场开发资源和管理精力，行业特点制约了大型企业的进入。例如，我国的徐工集团、中联重科等大企业也于上世纪90 年代中期和本世纪初先后进入高空作业车行业，经过多年的经营，中联重科2013年仅有五种产品公告，年销量在20 台左右，徐工集团年销量仅为20 台左右。国际高空作业车领域，前10 强的生产企业均为高空作业车及相关车辆的专业化生产企业。
（4）行业进入门槛高。由于汽车归属于汽车产业，我国对汽车行业在企业准入、注册资本、外商股权比例以及产品的注册、认证、检验、缺陷召回等方面都有严格的规定。
（5）季节性需求比较明显。高空作业车用户主要集中在电力、市政及园林等行业，受行政事业单位及电力等大型国有企业预算管理制度和采购制度的影响，使得高空作业车行业第四季度的发货量约占全年的40%。
结构
液压式底盘
研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。

高空作业平台车在使用过程中需要注意的事项：
1、从事高处作业的人员必须身体健康。患有精神病、癫痫病及经医师鉴定患有、心脏病等不宜从事高空作业疾病的人员，不得参加高空作业。若工作人员有饮酒、精神不振时，禁止登高作业。
2、进行高处作业前须搭建脚手架或采取其他防止坠落的措施，安装完之后方可进行作业。
3、在没有脚手架或者是在没有栏杆的脚手架上高空作业，高度超过1.5m时，必须使用安全带或采取其他可靠的安全措施。
4、在坝顶、陡坡、屋顶、悬崖、杆塔、吊桥以及其他危险的边沿进行高空作业时，临空一面应装设安全网或防护栏杆，否则，工作人员须使用安全带。
5、安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件上，或专门为挂安全带设置的钢丝绳上。高空作业时禁止挂钩挂在移动或不牢固的物件上。
6、安全带在使用前应进行检查，并应定期(每隔6个月)进行静荷重试验；试验荷重为225千克，试验时间为5分钟，试验后要检查安全带是否有变形、破裂等情况，并做好试验记录。不合格的安全带应及时处理。
7、高空作业应一致使用工具袋，较大的工具应用绳拴在牢固的构件上，不得随意乱放，以防止发生高空坠落事故。
8、高空作业时不准将工具及材料上下投掷，要用绳系牢后往下或往上吊送，以免打伤下方工作人员或击毁脚手架。
9、在进行高空作业时，除有关人员外，不准他人在高空作业平台车附近通行或逗留，工作地点下面应有围栏或装设其他保护装置，防止物体落下伤人。如在格栅式的平台上工作，为了防止工具和器材掉落，应铺设木板。
10、禁止登在不坚固的结构上(如石棉瓦屋顶)进行高空作业工作。为了防止误登，应在这种结构的必要地点挂上警告牌。
11、上下层同时进行高空作业时，中间必须搭设严密牢固的防护隔板、罩棚或其他隔离设施。工作人员必须配戴安全帽。
12、在6级及以上的大风以及暴雨、打雷、大雾等恶劣天气，应停止露天高空作业。

高空作业车（国际上统称为移动式高空作业平台，包括自行式、车载式和蜘蛛式产品）在欧美发达国家和地区发展起步较早，20 世纪二十年始研制，经过近一个世纪的发展，西方发达国家高空作业车呈现出产品综合技术水平高，作业高度大，规格品种齐全、结构型式多样、功能丰富等特点，总体上看，发达国家高空作业车行业技术和市场均已比较成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援等功能，作业平台大载荷可达500Kg，大作业高度已达120多米，具有多种安全保护措施，适应在各种场地作业。作为高空作业平台，高空作业车由于其能显著提高劳动生产效率，有效降低劳动强度和安全事故率，在西方经济发达国家已成为装备制造业中的重要施工设备。
高空作业车产品特点 ：
1、产品控制系统普遍智能化 ：欧美发达国家高空作业车大量采用电液比例控制和智能控制，各种作业动作均有检测，可以根据工作姿态参数、安全状态参数、环境参数对作业姿态进行自动控制。高空作业车根据实际作业状况，实现整车自动调平、工作平台垂直升降与水平运动并跨越障碍、自动避障、臂架自动展开与回收等功能；通过自动变速和调整，当工作臂达到设备极限点前，实现自动减速，并在极限位置自动停止；控制系统还会根据高空作业车支腿跨距变化自动确定工作范围等。产品控制系统集成化程度高，所有动作均通过两至三个操纵杆（手柄）操作，简化了操作程序，降低了劳动强度，提高了安全性、可靠性；
2、安全控制装置齐全 ：发达国家高空作业车，尤其是作业高度较高的高空作业车，对产品安全性非常重视，普遍设置了安全可靠的安全控制装置。这些安全控制装置包括：支腿压力控制系统，上下车动作互锁系统、工作臂极限位置限制系统、工作平台过载保护系统、高电压报警系统等。这些安全控制装置的设置，极大地保证了设备及操作人员的安全；
3、采用高强度材料和轻质合金材料 ：高空作业车工作臂结构设计合理，选用高强度和轻质合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力较小的部件采用铝合金轻质材料，有效降低了整车质量，提高了底盘的机动性能，通常相同的作业高度，国外高空作业车与国内产品相比，比较轻盈灵活；
4、产品质量水平高 ：国外高空作业车行业由于经历近一个世纪的技术储备和生产制造经验的积累，生产制造工艺先进，早期故障率低，产品质量水平高；

高空作业车夜间行驶前要做准备工作
很多老司机都有这方面的经验，夜间行驶高空作业车会存在光线不足，视线会受到极大阻碍，夜晚开车容易犯困。如果真的是困得不行了,提神饮料也已经没什么作用,建议找个附近的停车港湾或者服务区进行休息。那么夜间驾车注意哪些事项呢?
1.夜间应控制车速
夜间道路上的交通流量小，行人和自行车的干扰也相对较少，驾驶员一般比较容易高速行车，因而很可能发生交通事故。夜间行车由亮处到暗处时，眼睛有一个适应过程，因此要低车速小心行驶。
2.夜间应增加跟车距离
驾驶员在夜间行车时，一是视线不如白天的看的远，二是常遇到危险、紧急情况。因此驾驶员做好准备随时停车。在这种情况下，为避免危险，应适当增加跟车距离，以防止前后车相碰撞事故。
3.夜间应克服驾驶疲劳
夜间行车特别是午夜以后行车很容易疲劳瞌睡，另外夜间行车由于不能见到道路两旁的景观，不容易让驾驶员产生兴奋性，因此极易产生驾驶疲劳。太疲劳时应停车休息，不要强行赶夜路。
高空作业平台的保养
1. 滚轮、中间轴及轴承，油缸销轴及轴承，臂架铰轴及轴承等有无磨损。
2. 各部位均加注一些润滑油，延长轴承使用寿命。
3. 液压油的油质和油位。升降平台全程升起，在这位置时，液压地面应高出箱底 40～50毫米。如发现液压油变暗、发粘或者有砂砾等异物，应及时更换（32#液压油）。
升降平台-年中保养
1、按半年或500小时的先后次序优先考虑。
2、将升降平台全程升起，支上成撑杆。
3、检查所有的液压管道和接头。管道不得破损，接头不得松动，必须将所有接头拧紧。
4、检查油缸的活塞杆及透明的塑料透气管有无油液。如果油液过多，油缸的密封件可能失效，或油箱中的油量过满。
5、卸下并拆开下降阀，用压缩空气将柱塞吹净，然后装入，重新安上。
6、把液压油放尽弃掉。拧松接头，取出吸油过滤器，用煤油清洗后，用压缩空气清理干净，然后放回油箱，并连接好管路。
7、换上新油。不要继续使用旧油，否则系统中的运动部件就会加速磨损。
服务承诺
1、公司所有系列的产品交付客户一年内实行“三包”服务。
2、产品在保修期内实行“三包”服务；设备出现故障后，在接到通知后1小时内提供解决方案，并安排人员及时赶往现场,三包期内的所有服务、配件等全部免费。
3、产品保修期满后，公司派的服务前去维修，维修时如更换零部件只收取零部件成本费，免收服务费；非人为因素上装结构部分质保。
4、车辆售出一年，服务对整车进行免费检查及保养；
5、三包期外，服务不定期进行电话跟踪服务及主动上门服务；
6、当客户购买的其它企业的高空作业车产品出现故障时，我公司免费提供故障或现场客户进行车辆维修。