SINAMICS S120的集成安全功能为人员和机械提供了高效的面向应用的保护。它们适用于需要灵活安全功能并支持定制安全概念设置的机器和系统。
除了基本功能（STO，SS1，SBC）之外，SINAMICS S120还提供扩展功能（带有SBR / SAM，SS2，SOS，SLS，SDI，SSM，SLP，SP，SBT的SS1）。
SP功能和SBT诊断功能超出了IEC 61800‑5‑2的功能范围。
安全集成功能完全集成在驱动系统中。可以如下激活它们：
通过CU310‑2控制单元上与安全相关的输入
通过TM54F端子模块上与安全相关的输入
通过PROFIBUS或具有PROFIsafe配置文件的PROFINET
安全集成功能通过电子方式实现，因此与具有外部实现的监控功能的解决方案相比，响应时间短。
除了通过端子和/或PROFIsafe进行控制之外，还可以选择对多个安全功能进行参数设置，而无需选择。在此模式下，参数设置和上电后，将永久选择这些功能。
例：
例如，可以使用“无选择的SLS”来监视大速度，以防止驱动器超过机械速度极限。为此，可以使用“无选择”功能来使用F‑DI。也不需要F‑CPU。
安全的速度/位置感应
可以使用增量编码器或编码器来安全检测驱动器上的位置值。安全的实际值感应取决于对提供1 Vpp正弦/余弦信号的增量磁道A / B的冗余评估。仅可使用纯模拟技术创建和处理其A / B跟踪信号类型的编码器。编码器信号可以通过传感器模块输入。
HTL / TTL编码器可用于双编码器系统中，以实现安全的实际值感测。还必须考虑可能的小速度分辨率。编码器信号通过SMC30传感器模块输入。
作为替代方案，可以使用带有集成DRIVE-CLiQ接口的电机。速度或位置实际值直接作为安全值在电动机中生成，并通过DRIVE-CLiQ通过安全通讯传输到控制单元。
编码器的机械安装方式必须使编码器轴无法拔出或滑落。有关此说明，请参阅IEC 61800‑5‑2：2016，表D.16。
以下内容可用于安全的速度/位置感测：
单编码器系统或
双编码器系统
单编码器系统
在单编码器系统中，电机编码器专门用于安全的实际值检测。
双编码器系统
驱动器的安全实际值由两个单独的编码器提供。实际值通过DRIVE-CLiQ传输到控制单元。当使用不带DRIVE-CLiQ连接的电机时，必须提供一个传感器模块。
安全的实际值感应，无需编码器
带SAM / SBR，安全极限速度（SLS），安全速度监控器（SSM）和安全方向（SDI）的扩展功能安全停止1（SS1）也可不带编码器使用（与异步（感应）电动机结合使用）和SIEMOSYN电机）。在此，用于电机控制的编码器对于安全功能没有意义。
扩展功能安全停止2（SS2），安全操作停止（SOS），安全限位（SLP），安全位置（SP）和安全制动测试（SBT）始终需要安全的编码器系统。
发牌
Safety Integrated基本功能不需要许可证。
安全集成扩展功能确实需要许可证。在这里使用哪种安全功能以及使用多少安全功能都没有关系。可以通过存储卡订购许可证。或者，也可以购买单用户许可证。
安全制动控制
安全制动控制以书本型集成在动力装置中。
对于安全制动控制（SBC）功能，块尺寸格式的功率单元需要一个安全制动继电器，而底盘格式的功率单元需要一个安全制动适配器。
安全制动继电器/安全制动适配器以及集成在书本型/底盘格式中的制动控制装置，可以安全地控制机电式电动机制动器。
安全制动继电器控制24 V DC制动；安全制动适配器可控制230 V AC制动。启用S​​TO功能后，安全制动继电器/安全制动适配器会安全关闭所连接的制动器。 SBC功能监视b的控制

PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线

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