西门子数控系统6FC5357-0BY31-0AE0全新
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杭州萧优自动化科技有限公司是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
 功能
NC 程序在运行时按写入时的顺序执行程序段。
程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。
跳转目标只能是有 标记符或一个 程序段号的程序段。 该程序段必须在此程序之内。
跳转指令必须占用一个独立的程序段。
编程
GOTOF Label ；向前跳转（向程序结束的方向）
GOTOB Label ；向后跳转（向程序开始的方向）
标记符 ；所选择标记符的字符顺序(跳转标记)或程序段号
编程和操作手册（车削）
132 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
参见以下跳转的示例：
11.15.2 有条件程序跳转
功能
跳转条件在 IF 指令之后产生。 如果满足跳转条件（ 值不为零），则会进行跳转。
跳转目标只能是有 标记符或一个 程序段号的程序段。 该程序段必须在此程序之内。
条件跳转指令必须占用一个独立的程序段。 数个条件跳转指令可位于同一程序段。
如果必要，通过条件程序跳转还可以大幅缩减程序。
编程
IF 条件 GOTOF 标签 ；向前跳转
IF 条件 GOTOB 标签 ；向后跳转
GOTOF ；向前跳转（向程序结束的方向）
GOTOB ；向后跳转（向程序开始的方向）
标记符 ；所选择标记符的字符顺序(跳转标记)或程序段号
IF ；跳转条件简介
Condition ；计算参数、条件生成计算表达式
比较运算
运算符 含义
= = 等于
< > 不等
> 大于
< 小于
> = 大于等于
< = 小于等于
比较运算可以生成跳转条件。 计算表达式同样可以比较。
比较运算结果为“满足”或“不满足”。 不满足”的值为零。
编程和操作手册（车削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 133
程序运算的编程示例
R1>1
；R1 大于 1
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SIEMENS 可编程控制器
产品质量：原装正品，全新原装！
1 < R1
；1 小于 R1
R1<R2+R3
；R1 小于 R2 与 R3 之和
R6>=SIN( R7*R7)
；R6 大于等于 SIN (R7)的平方
编程示例
N10 IF R1 GOTOF LABEL1
；如果 R1 不为空，则跳转至 LABEL1 的程序段
G0 X30 Z30
N90 LABEL1: G0 X50 Z50
N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2
；如果 R1 大于 1，则跳转至 LABEL2 的程序段
G0 X40 Z40
N150 LABEL2: G0 X60 Z60
G0 X70 Z70
N800 LABEL3: G0 X80 Z80
G0 X100 Z100
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3
；如果 R45 大于 R7 与 1 之和，则跳转至 LABEL3 的程序段
M30
程序段中的数个条件跳转：
N10 MC1: G0 X20 Z20
N20 G0 X0 Z0
N30 IF R1==1 GOTOB MC1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
N40 G0 X10 Z10
N50 MA2: G0 X50 Z50
N60 M30
说明
次满足条件时执行跳转。
11.15.3 程序跳转举例
任务
圆弧上点的移动：
已知：
起始角度： 30°，R1
圆弧半径： 32 mm，R2
位置间距： 10°，R3
点数： 11，R4
Z 轴上的圆心位置： 50 mm，R5
X 轴上的圆心位置： 20 mm，R6
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有关在圆弧上线性运行至各点的描述，见下图：
编程示例
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
；初始值分配
N20 MC1: G0 Z=R2*COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6
；计算以及轴地址赋值
N30 R1=R1+R3 R4= R4-1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MC1
N50 M2
说明
在程序段 N10 中为相应的计算参数赋值。 在 N20 中计算坐标轴 X 和 Z 的数值计算并进 行赋值处理。
在程序段 N30 中，R1 增加 R3 间距角，R4 较少数值 1。
如果 R4 > 0，重新执行 N20，否则运行 N50，程序结束。
11.15.4 程序跳转的跳转目标
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2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
杭州萧优自动化科技有限公司 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
一般在25-3小时，新机设定时间为35小时1.5开机检查油位，如油位低、关机、卸掉内压，重新添加润滑油1.6建议更换精密过滤器滤芯更换三滤、润滑油保养事项2.1更换油过滤器、空气滤芯器、润滑油和5小时保养一样2.2更换内置油细分离器在确认没内压，拧紧油气桶上方，泄放气管。拆开回油管，拧开油气桶上方螺帽，卸下油分，拿出旧油分，铲干净油分盖及边缘上污垢。注意脏东西不能掉进油气桶内。
功能
标记符或 程序段号用于标记程序中所跳转的目标程序段。 用跳转功能可以实现程序运行分支。
标记符可以自由选取，但必须由 2-8 个字母或数字组成，其中 开始两个符号必须是字母或下划线。
跳转目标程序段中标记符后面必须以 冒号结束。 标记符始终位于程序段段首。 如果程序段有段号，则标记符 紧跟着段号。
在一个程序中，各标记符必须具有的含义。
编程示例
N10 LABEL1: G1 X20
；LABEL1 为标记符，跳转目标
N20 G0 X10 Z10
TR789: G0 X10 Z20
；TR789 为标记符，跳转目标
G0 X30 Z30
- 无段号
N100 G0 X40 Z40
；程序段号可以是跳转目标
M30
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11.16 子程序
11.16.1 概述
使用
从原则上讲主程序和子程序之间并没有区别。
用子程序编写经常重复进行的加工，例如某一确定的轮廓形状。在主程序中，可以在需要的位置调用并运行子程序。
子程序的一种形式就是 加工循环。加工循环包含一般通用的加工工序。通过给规定的计算参数赋值就可以实现各种具体的加
工。
结构
子程序的结构与主程序的结构一样（参见章节“程序结构 (页 82)”）。在子程序中与主程序一样，也是在最后一个程序段中使用
M2 （程序结束） 结束运行。这就表示返回到所调用的程序界面。
程序结束
除了用 M2 指令外，还可以用 RET 指令结束子程序。
如果一个 G64 轨迹控制运行不要由于返回而中断，则需要使用 RET 指令。用 M2 指令则会中断 G64 运行方式并造成准停。
参见以下两次调用子程序的示例：
子程序名称
为了能够从众多的子程序中挑选出一个确定的子程序，则子程序必须要有自己的名称。在编制程序时可以自由选择名称，但是
必须符合规定。
适用主程序命名的同样规则。
示例： BUCHSE7
另外，在子程序中还可以使用地址字 L… L... 。其值可以是 7 位数（仅为整数）。
注意：地址 L 中，数字前的零有意义，用于区别。
示例：8 L128 不同于 8 L0128 或者 L00128。
这是 3 个不同的子程序。
说明：子程序名称 LL6 预留给刀具更换！
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子程序调用
在一个程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名调用子程序。为此需要使用一个独立的程序段。
示例：
N10 L785
；调用子程序 L785
N20 WELLE7
；调用子程序 WELLE7
程序重复 P...
如果要求多次连续地执行某子程序，则在编程时必须在所调用子程序的程序后 地址 P P 写入调用次数。最多可以运行 9,999 次
（P1 ... P9999）。
例如：
N10 L785 P3
；调用子程序 L785，运行 3 次
嵌套深度
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我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品牌变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。
不但自带数据库可实现瞬时参数及流量的表示，以及积累流量和历史数据的再现;并且在仪表的运行方面，采取了多种电源保障法子:内电池组、太阳能和外接电源等，实现了在无电力供给环境下，或是独立自成计量零碎，就地表示人造气瞬时流量、积累流量和数据的存储、再现等;正常环境下可颠末现场总线和上位机连贯，履行数字旌旗灯号传输上传表示，也或是在工控机上履行二次数据处理，组成的计量零碎更加灵动、牢靠。采纳这种法子，实现了计量数据的无忧化，使得零碎组织简单、操纵更简单、更牢靠、更容易护卫;不但或是单校也或是联校。
子程序不仅可以在一个主程序中调用，而且还可以在另一个子程序中调用。这样的嵌套调用总共有 8 个程序层 可供使用；包
括主程序层。
有关 8 个程序层的调用过程的描述，见下图：
说明
在子程序中可以改变模态有效的 G 功能，比如 G90 -> G91。在返回调用程序时请注意检查一下所有模态有效的功能指令，并
按照要求进行调整。
对于 R 参数也同样需要注意，防止用上级程序界面中所使用的计算参数来修改下级程序界面的计算参数。
西门子循环进行工作时最多需要 7 个程序层。
11.16.2 调用加工循环（车床）
功能
循环是指用于实现特定加工过程的工艺子程序。 根据实际情况在调用循环时进行相应的赋值来满足加工要求。
编程示例
N10 DEF REAL RTP, RFP, SDIS, DP, DTB
N20 G18 X100 Z100
N30 M3 S100 F0.1
N40 G17 X0
N50 CYCLE83(110, 90, 0, -80, 0, -10, 0,
0, 0, 0, 1, 0)
; 调用循环 83；直接传送数值，
单独程序段
N60 G0 X100 Z100
N70 RTP=100 RFP= 95.5 SDIS=2.4, DP=-20,
DTB=3
; 设定循环 82 的传送参数
N80 CYCLE82(RTP, RFP,SDIS, DP, , DTB)
; 调用循环 82，单独程序段
N90 M30
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