双向伸缩小货叉是堆垛机伸缩货叉系列中比较实用的一款小型货叉，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它以单组叉臂独立运行的形式完成物料的移载或存取任务，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定的或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它不但能直接用于巷道堆垛机上，也可以直接安装在AGV小车上！

      伸缩小货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、运行平稳、伸缩流畅之特点，且控制系统可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术或通过编码器，实现信息化管理和智能化运营！

      伸缩小货叉的基本构造由前叉体、中叉体、固定叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机(一般采用伺服电机)、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉体安装在载货台上，中间叉体可在齿轮齿条、链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体再从中间叉体的中点向外延伸！

      伸缩小货叉一般都是根据用户的要求或参数来进行设计定型的，每套小货叉的参数不同，载重也不一样，其设计结构也稍有不同，一般是根据被移载物体积的大小和承载重量来确定！鉴于其特殊的构造性能和相应的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下伸缩小货叉的下挠度始终在允许范围内；

      伸缩小货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是货叉的实际长度！如果伸缩距离(行程)比较远，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，如果还是达不到行程要求，可以采用双伸位或双深位，也就是四节伸缩叉！

      行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

      挠度是与叉体的长度、伸缩货叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

      在负载方面，除了对叉体自身要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，所选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！

      在额定负载情况下，除了对货叉的长度、行程(伸缩距离)、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！   

      配置是确保产品质量的重要因素，微型(或小型)伸缩小货叉的常用配置：

      货叉的上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！如果在叉体重量受到限制，而载荷量要求不大的情况下，可以考虑选用其它轻质材料，比如：6063-T5铝合金材料；

      编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，抗干扰性能强，定位准确；

      限位开关(接近开关)选用OMRON或SCHNEIDER品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；

      动力配置(驱动、减速机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、汇川、松下等品牌伺服电机，也可根据用户的使用习惯或要求进行配置！

      扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

      定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

      传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

      滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力强，具备良好的抗磨性能，极限转速高！

      专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！

      传动链条链轮由雷吉纳品牌提供，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

      安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术团队，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！

      公司自主研发生产的AHJW系列双向伸缩小货叉，经过大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！