ET200系统6ES7132-6BD20-0CA0全新
6ES7132-6BD20-0CA0
全新

参数
参数 说明 出厂设置
r0722 CO/BO:控制单元数字量输入的状态 -
p2192[D] 负载监控延迟时间 10 s
p2193[D] 负载监控的组态 1
p3232[C] BI:负载监控，故障检测 1
详细信息请参见参数手册中的参数列表和功能图 8013。
功能图
转矩监控 (页 435)
变频器会对机器组件的转速或速度进行计算和监控。
功能应用实例：
• 运行传动装置或起重机上的齿轮箱监控
• 风机或输送带上的传动带监控
• 传送带上的堵转保护
“转速监控”功能需要一个编码器，如接近开关。变频器可检测 32 kHz 的编码器信号。 图 8-77 监控转速差
将编码器连接到数字量输入 DI 24 … 27 的其中之一上。在变频器中，必须通过 p0580 将相
应的数字量输入与功能模块互联，该功能模块能将输入信号的频率换算为转速 r0586。
当您使用该监控功能时，不能同时将数字量输入端用作设定值源。
脉冲输入作为设定值源 (页 347)变频器会将转速 r0586 与转速实际值 r2169 进行对比并报告编码器信号与电机转速之间偏
差过大。p2181 用于确定偏差较大时的变频器响应。
1) “测头”功能根据数字量输入脉冲信号计算出转速。
详细信息请参见参数手册中的参数列表和功能图 8013。
参数
参数 说明 出厂设置
p0490 测量头取反 1) 0000 bin
p0580 测量头输入端子 1) 0
p0581 测量头脉冲沿 1) 0
p0582 测量头每转脉冲数 1) 1
p0583 测量头测量时间 1) 10 s
p0585 测量头传动系数 1) 1
r0586 CO:测量头转速实际值 1) - rpm
r2169 CO:信息“转速实际值经过平滑” - rpm
p2181[D] 负载监控响应 0
p2192 负载监控延迟时间 10 s
p2193[D] 负载监控的组态 1
p3230[C] CI:负载监控，转速实际值 0
p3231[D] 负载监控转速偏差 150 rpm
扩展调试
8.30 监控驱动的负载装置
变频器，配备控制单元 CU250S-2
如果您给电机通电时，电机尚在旋转，而无“捕捉重启”功能，则很可能会由于过电流而导
致故障（F30001 或 F07801）。这种在通电前电机意外旋转的应用有：
• 在短时间电源掉电后电机旋转
• 气流吹动扇叶
• 高转动惯量的负载带动电机旋转
功能说明
“捕捉重启”功能具体包含：
1. 发出 ON 指令后，变频器给电机注入搜索电流并提高输出频率。
2. 输出频率达到当前电机转速时，变频器等待电机励磁时间结束。
3. 变频器使电机加速至当前转速设定值。
图 8-79 捕捉重启的基本工作方式
参数
设置捕捉重启
参数 说明 出厂设置
p1200[D] 捕捉重启的工作方式 0
0 = 捕捉重启功能禁用
1 = 捕捉重启使能，双向搜索电机，在设定值方向上启
动启用捕捉重启
4 = 捕捉重启使能，仅在设定值方向上搜索电机
扩展调试
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ET200系统
全新

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
8.31 捕捉重启 - 接通正在旋转的电机
变频器，配备控制单元 CU250S-2
440 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
在组驱动上无“捕捉重启”功能
如果变频器同时驱动多个电机，则不允许使能“捕捉重启”功能。
例外：机械联轴可以确保所有电机总是以相同的转速运行。
表格 8-83 高级设置
参数 说明 出厂设置
p0346[M] 电机励磁时间 0 s
p0347[M] 电机去磁时间 0 s
p1201[C] BI:捕捉重启使能的信号源 1
p1202[D] 捕捉重启搜索电流 出厂设置取决于
功率模块
p1203[D] 捕捉重启搜索速度的系数 出厂设置取决于
功率模块
扩展调试
8.31 捕捉重启 - 接通正在旋转的电机
自动重启包含了两种功能：
• 变频器自动应答故障信息
• 出现故障或电源掉电后，变频器自动重启电机
变频器会将以下事件视为“电源掉电”：
• 变频器电源电压暂时中断后，变频器发出故障信息 F30003（直流母线欠压）。
• 变频器所有电源电压中断且变频器中的所有能量存储器放电，使变频器电子部件掉电。
功能说明
设置自动重启
警告
自动重启时机器意外运动
在自动重启后，即 p1210 > 1，电机在电源掉电后会自动启动，机器单元意外运动可
能导致财产损失和重伤。
• 隔离电机，防止人员无意中进入电机危险工作区域。
如果在电源掉电或出现故障后电机可能会长时间旋转，您还必须另外启用“捕捉重启”功能。
捕捉重启 - 接通正在旋转的电机 (页 440)
请通过 p1210 选择和您的实际应用相配套的自动重启模式。
图 8-80 自动重启模式
扩展调试
8.32 自动重启
变频器，配备控制单元 CU250S-2
下图展示了其余参数的工作方式，并加以详细说明。
1) 在以下条件下，变频器会自动应答故障信息：
• p1210 = 1 或 26:始终
• p1210 = 4 或 6:一个数字量输入或现场总线给出 ON 指令（ON/OFF1 = 1）。
• p1210 = 14 或 16:从不
2) 满足以下条件，变频器尝试自动启动电机：
• p1210 = 1:从不
• p1210 = 4，6，14，16 或 26：一个数字量输入或现场总线给出 ON 指令（ON/
OFF1 = 1）。
3) 捕捉重启和充磁 (r0056.4 = 1) 结束后一秒没有出现故障信息的话，说明启动成功。
图 8-81 自动重启的时序图
更多信息参见“参数列表”。
高级设置
如果您希望在某些故障下不执行自动重启，必须在 p1206[0 … 9] 中输入对应的故障号。
示例：p1206[0] = 07331 ⇒ 出现故障 F07331 时，无自动重启。
扩展调试
8.32 自动重启
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6ES7132-6BD20-0CA0


1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 443
这种设置方法只有在 p1210 = 6，16 或 26 时才生效。
说明
即使有现场总线 OFF 指令，电机仍会启动
现场总线通讯中断时，变频器会发出故障响应。设置 p1210 = 6、16 或 26 时，变频器自动
应答故障且电机重新启动，虽然上级控制器尝试向变频器发送了 OFF 指令。
• 为了避免电机在现场总线通讯故障时自动启动，必须在参数 p1206 中输入通讯故障号。
参数
编号 名称 出厂设置
p1206 故障自动重启无效 0
p1210 自动重启模式 0
p1211 自动重启中的启动次数 3
p1212 自动重启中的启动等待时间 1 s
p1213[0] 自动重启中的启动
监控时间
60 s
p1213[1] 自动重启中启动次数
监控时间归零
0 s
扩展调试
8.32 自动重启
变频器，配备控制单元 CU250S-2
444 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
概述
动能缓冲可以提升变频器的可用性。在出现电压骤降或电源掉电时，动能缓冲利用负载动能
使设备继续工作。电压骤降期间，变频器会尽可能使电机保持接通状态。持续时间为一
秒。
前提条件
遵循以下前提条件，以便合理利用“动能缓冲”功能：
• 工作机械的回转质量足够大。
• 应用允许电机在电源掉电时减速制动。
Vdc 控制仅适用于功率模块 PM240‑2。
功能说明
如果电源电压骤降，变频器中的直流母线电压也会下降。该电压降到设定的阈值后，动能缓冲
（ Vdc 控制）便介入。 Vdc 控制迫使负载进入短暂的发电模式。变频器因此便可以利
用负载的动能来弥补其损耗功率及电机中的损耗。动能缓冲期间，负载转速下降，但直流母
线电压保持恒定。电源恢复后，变频器立即再次进入正常模式。
图 8-82 动能缓冲的工作原理
扩展调试
8.33 动能缓冲（Vdc min 控制）
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 445
参数
参数 说明 出厂设置
r0056[0…15] CO/BO:控制状态字 -
p0210 设备输入电压 400 V
p1240[D] Vdc 控制器的配置（矢量控制） 1
p1245[D] Vdc 控制器的启用电平（动能缓冲） 73 % / 76 %
r1246 Vdc 控制器的启用电平（动能缓冲） - V
p1247[D] Vdc 控制器的动态系数（动能缓冲） 300 %
p1255[D] Vdc 控制器的时间阈值 0 s
p1257[D] Vdc 控制器的转速阈值 50 rpm
扩展调试
8.33 动能缓冲（Vdc min 控制）
变频器，配备控制单元 CU250S-2
效率优化能尽可能地降低电机损耗。
效率优化生效时具有以下优点：
• 减少能耗成本
• 降低电机温升
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ET200系统
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
• 降低电机噪音
效率优化生效时具有以下缺点：
• 斜坡上升时间较长，转矩突变时转速扰动强烈
该缺点仅针对动态要求较高的电机。效率优化生效时，变频器的电机控制也能防止电机倾翻。
前提条件
效率优化正常运转的前提条件为：
• 通过异步电机运行
• 变频器中的矢量控制已设置。速和转矩在每个应用中都是由驱动的机器的。因此，剩下的效率优化的因素便
是磁通。
变频器有两种不同的效率优化方法。
效率优化，方法 2
原则上，效率优化方法 2 能比方法 1 达到更好的效率等级。
建议设置方法 2。 图 8-84 根据电机热模型计算磁通
变频器会根据电机热模型持续计算当前电机运行点上相关的效率等级和磁通，然后设置
效率等级的磁通。
图 8-85 效率优化，方法 2 的结果
当电机在额定负载以下运行时，变频器会根据电机运行点降低或升高电机的磁通。
扩展调试
8.34 效率优化
变频器，配备控制单元 CU250S-2
448 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
效率优化，方法 1
图 8-86 在额定负载以下运行时磁通设定值降低
电机在额定负载以下运行，即在空载和额定扭矩之间运行。低于额定负载时，变频器会根据
p1580 使磁通设定值随转矩线性下降。
图 8-87 效率优化，方法 1 的结果
当电机在额定负载以下运行时，电机磁通越低，效率越高。
参数
表格 8-84 效率优化，方法 2
编号 名称 出厂设置
p1401[D] 磁通控制器的配置 0000 0000
0000 0110 bin
p1570[D] CO:磁通设定值 100 %
p3315[D] 效率优化方法 2 中的磁通 50 %
p3316[D] 效率优化方法 2 中的磁通 110%
扩展调试
8.34 效率优化
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 449
表格 8-85 效率优化，方法 1
编号 名称 出厂设置
p1570[D] CO:磁通设定值 100 %
p1580[D] 效率优化 80 %
扩展调试
8.34 效率优化
变频器，配备控制单元 CU250S-2
8.35 电源接触器控制
概述
ET200系统6ES7132-6BD20-0CA0全新
6ES7132-6BD20-0CA0


4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
杭州萧优自动化科技有限公司西门子驱动和自动化产品价格S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN S120 V10 v20 V60 V80 v90 伺服数控备件：按西门子公司标准供货本店按西门子供货标准供货：非人为故障质保一年！停产备件质保6个月！
电源接触器将变频器从电网上断开，从而降低电机停止运行时间内的变频器损耗。
前提条件
电源接触器控制需要使用变频器的 24 V 电源。即使在电源接触器打开时，24 V 电源也要一
直保持。
功能说明
变频器通过一个数字量输出控制它的电源接触器。
图 8-88 通过 DO 2 的电源接触器控制，带通过 DI 3 的反馈信息
电源接触器控制
互联控制电网接触器的数字量输出和信号 r0863.1。
DO 2 示例：p0732 = 863.1。
电源接触器控制，带反馈信息
将 p0860 与相应的数字量输入的信号互联。
• p0860 = 722.x:通过 DIx 的常开触点的反馈信息
• p0860 = 723.x：通过 DIx 的常闭触点的反馈信息
扩展调试
8.35 电源接触器控制
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 451
图 8-89 通过 DO 2 的电源接触器控制，带通过 DI 3 的反馈信息
如果在超出时间 p0861 后还没有电源接触器反馈信号，变频器会发出故障消息 F07300。
参数
编号 名称 出厂设置
r0046.0…n CO/BO:缺少使能 -
p0860 BI:电源接触器反馈信息 863.1