西门子V90系列1FL6066-1AC61-2AG1批发
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创建项目

●p8922[0...3] PN：站的默认网关
●p8923[0...3] PN：站的子网掩码
如有需要，也可通过“在线&诊断” > “功能” > “复位接口参数”将这些接口参数恢复为出厂设置。

参见
保存/复位 (页 47)

1.3.3准备结果
●设备准备就绪且要求检查完毕。
●如需要，将设备重置为出厂设置。
●满足在线通讯要求。

1.4创建项目

1.4.1概述
在此“入门指南”章节，在 TIA Portal 中创建“Sample_1”样本项目。所有的后续配置步骤都参考该示例项目。

1.4.2创建新项目
打开 TIA Portal 后，会在 portal 视图中找到自己的角色。Portal 视图提供工具的任务导向视图以及各任务区域的基本功能。

 

1.4创建项目

如需创建一个新项目
在 TIA Portal 中创建一个新项目后，便可开始新的组态。
1.在 portal 视图导航栏中单击“开始” > “创建新项目”。“创建新项目”对话框即打开。

图 1-2 创建项目

2.在“项目名称”处输入项目名称，例如：“Sample_1”。
3.在“路径”处输入项目所在位置。已设置默认路径。
4.单击“创建”进行确认。项目已创建。

 

1.4.3示例项目结果
已在 TIA Portal 中创建了样本项目。在 TIA Portal 的 portal 视图中。

1.5创建设备

1.5.1从硬件目录中添加设备
直接从硬件目录中添加设备：
1.单击“打开项目视图”按钮打开 TIA Portal 中的项目视图并双击项目导航栏中的“设备和网络”按钮。
网络视图打开。右侧显示硬件目录。
2.从硬件目录中的“控制器” > “CPU” 一栏中选择合适的控制器 (S7-1500) 并将其拖放至网络视图中。
3.从硬件目录中的“SINAMICS 驱动器”一栏中选择合适的 SINAMICS V90 PN 并将其拖放至网络视图中。

结果
两个设备现在均处于网络视图中。

 

循环数据交换

 

创建驱动时将自动添加报文 105。如有需要，可从“属性” > “常规” > “循环数据交换”中选择另一个报文。
组态硬件接口 (页 23)中介绍了如何使用报文。此时，循环数据交换尚未进行参数设置。这会在创建一根轴/同步轴和为轴分配驱动后自动设置。添加设备的顺序不重要。

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Pn= 2.5 kW, Nn= 2000rpm, Mn=11.9 Nm SH90 2500顎豔码器    带键槽    不带抱闸 1FL6090-1AC61-2AA1
  2500线增量编码器    带键槽     带抱闸 1FL6090-1AC61-2AB1
  2500线增量编码器    不带键槽   不带抱闸 1FL6090-1AC61-2AG1
  2500线增量编码器    不带键槽   带抱闸 1FL6090-1AC61-2AH1
  2或多圈值编码器  带键槽    不带抱闸 1FL6090-1AC61-2LA1
  2或多圈值编码器  带键槽    带抱闸 1FL6090-1AC61-2LB1
  20®多圈礙码器  不带键槽   不带抱闸 1FL6090-1AC61-2LG1
  20®多圈礙码器  不带键槽   带抱闸 1FL6090-1AC61-2LH1
Pn= 3.5 kW, Nn= 2000rpm, Mn=16.7Nm SH90 2500顎謚码器    带键槽    不带抱闸 1FL6092-1AC61-2AA1
  2500顎謚码器   带键槽    瓠闸 1FL6092-1AC61-2AB1
  2500线增量编码器    不带键槽   不带抱闸 1FL6092-1AC61-2AG1
  2500线增量编码器    不带键槽   带抱闸 1FL6092-1AC61-2AH1
  20©多圈值编码器  带键槽    不带抱闸 1FL6092-1AC61-2LA1
  20©多圈值编码器  带键槽    带抱闸 1FL6092-1AC61-2LB1
  20®多圈值编码器  不带键槽   不带抱闸 1FL6092-1AC61-2LG1
  20®多圈曲码器  不带键槽   带抱闸 1FL6092-1AC61-2LH1
Pn= 5.0 kW, Nn= 2000rpm, Mn=23.9 Nm SH90 2500顎験码器    带键槽    不带抱闸 1FL6094-1AC61-2AA1
  2500线增量编码器    带键槽     带抱闸 1FL6094-1AC61-2AB1
  2500线增量编码器    不带键槽   不带抱闸 1FL6094-1AC61-2AG1
  2500线增量编码器    不带键槽   带抱闸 1FL6094-1AC61-2AH1
  20©多圈值编码器  带键槽    不带抱闸 1FL6094-1AC61-2LA1
  20©多圈值编码器  带键槽    带抱闸 1FL6094-1AC61-2LB1
  20®多圈曲码器  不带键槽   不带抱闸 1FL6094-1AC61-2LG1
  20®多圈曲码器  不带键槽   带抱闸 1FL6094-1AC61-2LH1
Pn= 7.0 kW, Nn= 2000rpm, Mn=33.4 Nm SH90 2500酒験码器    带键槽    不带抱闸 1FL6096-1AC61-2AA1
  2500线增量编码器    带键槽     带抱闸 1FL6096-1AC61-2AB1
  2500酒験码器   神不带抱闸 1FL6096-1AC61-2AG1
  2500线增量编码器    不带键槽   带抱闸 1FL6096-1AC61-2AH1
  20©多圈值编码器  带键槽    不带抱闸 1FL6096-1AC61-2LA1
  20©多圈值编码器  带键槽    带抱闸 1FL6096-1AC61-2LB1
  20®多圈曲码器  不带键槽   不带抱闸 1FL6096-1AC61-2LG1
  20©多圈值编码器  不带键槽   带抱闸 1FL6096-1AC61-2LH1

 

电机选型

 

创建驱动将电机选型为默认设置。更多信息请参见设置参数 (页 33)。

 

1.5创建设备

1.5.2连接设备
添加驱动之后，必须首先将其分配至一个 IO 控制器或一个 PLC。会自动分配至一个合适的子网。
如果显示没有子网分配驱动，项目导航器 (PNV) 中将显示为“未分配的设备”。子网的所有节点构成 PROFINET IO 系统。同步 PROFINET IO 设备时需要同步域。同步域可确保所有节点都能同步。创建子网后，便创建了一个新的同步域。
●分配驱动至控制器。单击网络视图中的“未分配”链接并选择想要将驱动分配至其的接口 (PLC_1.PROFINET-interface_1) 。

 

 

 

 

图 1-3 分配驱动结果
分配驱动之后，便自动创建了同步域及 PROFINET IO 系统。

图 1-4 驱动已分配

 

自动生成 IP 地址

默认 IP 地址设备设置为 0.0.0.0。在 TIA Portal 中创建一个设备时，TIA Portal 会生成一个新 IP 地址并设置相应的子网掩码。可在“常规” > “以太网地址”选项卡中进行查看。
控制器和驱动接收相同的 IP 地址（例如：192.168.0.1）和子网掩码 (255.255.255.0)。这表示无法进行通讯。

图 1-5 未连接的设备
由于在将设备连接到网络视图中或将驱动分配给控制器时会自动调整 IP 地址，因此，会自动设置有效组合。驱动接收一个新 IP 地址，例如：192.168.0.2。

 

 

图 1-6 已连接的设备

1.5.3在等时同步模式下操作设备
使用 V90 PN 上的等时同步 PROFINET 接口 X150 和控制器上的 PROFINET 接口 X1。切换至拓扑视图并将通过拖放将驱动上的接口端口与控制器上的接口互连。

 

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一般由于浮子流量计使用时开启阀门过快，使得浮子飞快向上冲击止动器，造成止动器变形而将浮子卡死。但也不排除由于浮子导向杆与止动环不同心，造成浮子卡死。处理时可将仪表拆下，将变形的止动器取下整形，并检查与导向杆是否同心，如不同心可进行校正，然后将浮子装好，手推浮子，感觉浮子上下通畅无阻卡即可，另外，在浮子流量计安装时一定要垂直或水平安装，不能倾斜，否则也容易引起卡表并给测量带来误差。浮子流量计测量误差大安装不符合要求对于垂直安装浮子流量计要保持垂直，倾角不大于2度对于水平安装浮子流量计要保持水平，倾角不大于2度浮子流量计周围1mm空间不得有铁磁性物体。
1.5.4样本项目中的结果
设备已创建。以太网地址已定义且拓扑已组态。驱动保存在项目导航器中的“未分组设备” 文件夹中。

1.6组态并优化 SINAMICS V90 PN

1.6.1概述
以下样例步骤适用于与 S7-1500 控制器相关联驱动的优化，同时也适用于未分配给控制器的驱动的优化。

1.6.2在线连接

驱动与控制器相连
若驱动通过等时同步接口与控制器相连，其将基于接线与组态情况自动转至循环操作状态。建立在线连接：
1.在项目导航栏中选择驱动。
2.要执行该操作，单击            按钮。
3.在“在线连接”窗口中输入 PG/PC 接口类型及 PG/PC 接口。

4.从“通过接口/子网连接”中选择 “PN/IE_1”。
5.单击“开始搜索”。

图 1-7 “转到在线”窗口
搜索结束后，目标子网中兼容的节点随即显示。选择找到的设备并点击“连接”。

Pn= 2.5 kW, Nn= 2000rpm, Mn=11.9 Nm SH90 2500顎豔码器    带键槽    不带抱闸 1FL6090-1AC61-2AA1
  2500线增量编码器    带键槽     带抱闸 1FL6090-1AC61-2AB1
  2500线增量编码器    不带键槽   不带抱闸 1FL6090-1AC61-2AG1
  2500线增量编码器    不带键槽   带抱闸 1FL6090-1AC61-2AH1
  2或多圈值编码器  带键槽    不带抱闸 1FL6090-1AC61-2LA1
  2或多圈值编码器  带键槽    带抱闸 1FL6090-1AC61-2LB1
  20®多圈礙码器  不带键槽   不带抱闸 1FL6090-1AC61-2LG1
  20®多圈礙码器  不带键槽   带抱闸 1FL6090-1AC61-2LH1
Pn= 3.5 kW, Nn= 2000rpm, Mn=16.7Nm SH90 2500顎謚码器    带键槽    不带抱闸 1FL6092-1AC61-2AA1
  2500顎謚码器   带键槽    瓠闸 1FL6092-1AC61-2AB1
  2500线增量编码器    不带键槽   不带抱闸 1FL6092-1AC61-2AG1
  2500线增量编码器    不带键槽   带抱闸 1FL6092-1AC61-2AH1
  20©多圈值编码器  带键槽    不带抱闸 1FL6092-1AC61-2LA1
  20©多圈值编码器  带键槽    带抱闸 1FL6092-1AC61-2LB1
  20®多圈值编码器  不带键槽   不带抱闸 1FL6092-1AC61-2LG1
  20®多圈曲码器  不带键槽   带抱闸 1FL6092-1AC61-2LH1
Pn= 5.0 kW, Nn= 2000rpm, Mn=23.9 Nm SH90 2500顎験码器    带键槽    不带抱闸 1FL6094-1AC61-2AA1
  2500线增量编码器    带键槽     带抱闸 1FL6094-1AC61-2AB1
  2500线增量编码器    不带键槽   不带抱闸 1FL6094-1AC61-2AG1
  2500线增量编码器    不带键槽   带抱闸 1FL6094-1AC61-2AH1
  20©多圈值编码器  带键槽    不带抱闸 1FL6094-1AC61-2LA1
  20©多圈值编码器  带键槽    带抱闸 1FL6094-1AC61-2LB1
  20®多圈曲码器  不带键槽   不带抱闸 1FL6094-1AC61-2LG1
  20®多圈曲码器  不带键槽   带抱闸 1FL6094-1AC61-2LH1
Pn= 7.0 kW, Nn= 2000rpm, Mn=33.4 Nm SH90 2500酒験码器    带键槽    不带抱闸 1FL6096-1AC61-2AA1
  2500线增量编码器    带键槽     带抱闸 1FL6096-1AC61-2AB1
  2500酒験码器   神不带抱闸 1FL6096-1AC61-2AG1
  2500线增量编码器    不带键槽   带抱闸 1FL6096-1AC61-2AH1
  20©多圈值编码器  带键槽    不带抱闸 1FL6096-1AC61-2LA1
  20©多圈值编码器  带键槽    带抱闸 1FL6096-1AC61-2LB1
  20®多圈曲码器  不带键槽   不带抱闸 1FL6096-1AC61-2LG1
  20©多圈值编码器  不带键槽   带抱闸 1FL6096-1AC61-2LH1

1.6.3检查驱动器组态
在在线模式下，检查驱动器设置，尤其是电机和编码器类型的设置。
1.在驱动器设置中，打开对话框“参数 > 电机和编码器”(Parameter > Motor and encoder)。
2.在“电机”(Motor) 下对您部署的电机进行设置。
3.如有必要，修改其他参数，例如“基本设置”(Basic settings) 或“制动控制”(Brake control)。
4.将组态加载到设备。

说明
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几年来，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。
杭州萧优自动化科技有限公司西门子驱动和自动化产品价格S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN S120 V10 v20 V60 V80 v90 伺服数控备件：按西门子公司标准供货本店按西门子供货标准供货：非人为故障质保一年！停产备件质保6个月！
必须在启动或优化驱动器前检查驱动器组态。

1.6.4执行优化
通过执行旋转测量来优化驱动。相关步骤在以下章节进行说明。
从项目导航栏中的“驱动器” > “调试” > “控制面板/优化”下打开“优化”窗口；选择位于右上方的第二个标签。
1.首先获得主控权。
2.组态设置以及所需的扩展设置。
手动设置每个方向上的运动角度（测量阶段 2）。推荐手动输入 360 度。
说明
在设置运动角度时，考虑轴如何通过耦合负载移动。

3.单击“开始优化”按钮。随即执行旋转测量。
4.优化成功后交出主控权。
5.将数据加载到驱动中，以永久保存设置。

 

 

图 1-8 优化

优化结果
执行优化后，新值和旧值按如下方式显示。除非通过点击屏幕下方的按钮将新值恢复为初始值，否则会自动传送新值。检查完值后，数据仍需从设备加载 (页 20)。

图 1-9 优化结果

参见
优化 (页 40)