InvenSense6轴运动传感器无人机DK-42605

InvenSense的6轴运动传感器系列在同一硅芯片上具有3轴陀螺仪和3轴加速度计，是市场上性能的传感器，具有

低的噪声，温度稳定性和高的灵敏度精度。这些关键因素是创建具有用户体验的应用程序（如导航，影像和增强

现实）的关键。

该产品组合包括具有智能机载处理功能的传感器，这些传感器设计用于智能使用电源，主处理器可以保持在低功

耗模式，例如可穿戴设备跟踪用户计算卡路里消耗的步骤时。这些设备使制造商可以消除分立设备的昂贵且复杂

的选择，鉴定和系统级集成，从而确保为消费者提供运动性能。

6轴系列还支持高度可配置的多接口设备，例如，支持压力计和气压计等外部设备。结合

InvenSense MotionApps™平台，可以从操作系统上减轻传感器管理的负担，并使用一组结构化的API来抽象基于

运动的复杂性，以进行应用程序开发。

特色视频：实时时钟（RTC）演示：使用6轴IMU增强定向精度

特性
陀螺仪的特点

数字输出X轴，Y轴和Z轴角速率传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250 dps，±500 dps，

±1000 dps和±2000 dps，并集成了16位 ADC
数字可编程低通滤波器
低功率陀螺仪操作
工厂校准的灵敏度标度因子
[医]自行试验

加速度计的特点
数字输出X，Y和Z轴加速度计，具有±2g，±4g，±8g和±16g的可编程满量程范围以及集成的16位ADC
用户可编程中断
用于应用程序处理器低功耗操作的运动唤醒中断
[医]自行试验

压力传感器功能
压力操作范围：30kPa～110kPa
4种工作模式可优化噪声和功耗，3种示例模式：x3.2Pa @1.3μA（LP模式）
x0.8Pa @5.2μA（LN模式）
x0.4Pa @10.4μA（ULN模式）
相对精度：25°C时950 hPa-1050 hPa内任何10 hPa变化为±1 Pa
精度：950 hPa-1050 hPa时为±1 hPa，0°C至65°C
温度系数偏移：100 kPa下在25°C至45°C范围内为±0.5 Pa /°C
在400千赫兹的I2C

温度传感器精度：±0.4°C

加特性（additional feature的复数）

加速度计和陀螺仪轴之间的较小交叉轴灵敏度
4kB FIFO缓冲区使应用程序处理器能够以突发方式读取数据
数字输出温度传感器
用于陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器
10000g冲击容限
400千赫兹快速模式I2C，用于与所有寄存器通信
符合RoHS和绿色要求
内部数字运动处理™（DMP™）引擎支持MotionProcessing和低功耗功能
在低功率陀螺仪和低功率加速度计模式下，DMP操作是可能的

应用
无人机和飞行玩具
基于运动的游戏控制器
虚拟现实耳机和控制器
室内/室外导航（死亡召回，楼层/电梯/步骤检测）

型号：
DK-20602 6-Axis   I2CSPI
DK-20648 6-Axiss  I2CSPI
DK-20789 7-Axiss  I2CSPI
DK-20948  9-Axiss  I2CSPI
DK-42605  6-Axiss  I2CSPI
DK-42688-P  6-Axiss  I2CSPI
IAM-20680  6-Axiss  I2CSPI
ICG-20660L  6-Axiss  I2CSPI
ICM-20600  6-Axiss  I2CSPI
ICM-20601  6-Axiss  I2CSPI
ICM-20602  6-Axiss  I2CSPI
ICM-20603  6-Axiss I2CSPI
ICM-20608-G  6-Axis   I2CSPI
ICM-20609  6-Axis   I2CSPI
ICM-20648  6-Axis  I2CSPI
ICM-20649  6-Axis  I2CSPI
ICM-20689  6-Axis  I2CSPI
ICM-20690  6-Axis  I2CSPI
ICM-20789  7-Axis  I2CSPI
ICM-20948  9-Axis  I2CSPI
ICM-40605  6-Axis  I2CI3C℠SP
ICM-42688-P  6-Axis  I2CI3C℠SP
MPU-6000  6-Axis  I2CSPI
MPU-6050  6-Axis  I2CSPI
MPU-6500  6-Axis  I2CSPI
MPU-9150  9-Axis  I2CSPI
MPU-9250  9-Axis  I2CSPI
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