G120变频器6SL3210-1KE18-8AF1全新
G120变频器

本公司主营西门子工业自动化产品，原装正品，品质保障、
RX系列油密封式旋塞阀上世纪八十年代，我国燃气主要是人工煤制气，蝶阀人工煤制气中有较多的杂质和煤气胶，原来传统使用的单闸板契式水闸阀越来越不能适应燃气工况的需要，这类阀门普遍存在关不严和阀杆咬死的问题，我们参考日本技术研制而成的RX系列燃气用油密封式旋塞阀，解决了关不严和阀杆咬死的问题。RZ系列燃气用平行双闸板闸阀随着燃气事业的发展和煤气厂的纷纷建立，需要较大甚至特大公称通径的燃气专用阀门，RZ系列燃气用平行双闸板闸阀针对人工煤气形成的问题给予一一解决，大通径达16mm。

功能 2 1 = 从负方向开始搜
索参考挡块 1
1 = 在参考挡块 1 发出下
降沿时请求被动回参考点
2 功能 3 1 = 从正方向开始搜
索参考挡块 2
1 = 在参考挡块 2 发出上
升沿时请求被动回参考点
3 功能 4 1 = 从负方向开始搜
索参考挡块 2
1 = 在参考挡块 2 发出下
降沿时请求被动回参考点
4 指令位 0 1 = 位 0...3 要求的功能
5 指令位 1 1 = 读取位 0...3 要求的值
6 指令位 2 备用
7 模式 1 = 被动回参考点
0 = 搜素参考挡块
8…
12
备用 ---
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13 值循环 1 = G1_XIST2 或 G2_XIST2 中的位置实际值循环
传输要求
14 驻留 1 = 驻留编码器要求
15 应答 0 → 1 = 应答编码器故障
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
246 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
编码器状态字（G1_ZSW 或 G2_ZSW） 位 含义 说明 变频器中的信号互
联 位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 搜索参考挡
块 1
1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时
被动回参考点
报文 3：
编码器 1：
p2051[4] =
r0481[0]
报文 4：
编码器 1：
p2051[4] =
r0481[0]编码
器 2：
p2051[9] =
r0481[1]
报文 102：
编码器 1：
p2051[5] =
r0481[0]
报文 103：
编码器 1：
p2051[5] =
r0481[0]
编码器 2：
p2051[10] =
r0481[0]
1 功能 2 1 = 搜索参考挡
块 1
1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时
被动回参考点
2 功能 3 1 = 搜索参考挡
块 2
1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时
被动回参考点
3 功能 4 1 = 搜索参考挡
块 2
1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时
被动回参考点
4 状态值 1 1 = 位置实际值在
参考挡块 1 上
1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时
被动回参考点结束
5 状态值 2 1 = 位置实际值在
参考挡块 1 上
1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时
被动回参考点结束
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G120变频器

司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致好评。
公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为客户服务”为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢”为经营方针。优质的产品、合理的价位与及时良好的服务，保证了客户利益，欢迎社会各界新老朋友交流合作 、洽谈业务。
6 状态值 3 1 = 位置实际值在
参考挡块 2 上
1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时
被动回参考点结束
7 状态值 4 1 = 位置实际值在
参考挡块 2 上
1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时
被动回参考点结束
8 参考挡块 1 1 = 参考挡块 1 提供高信号
0 = 参考挡块 1 提供低信号
9 参考挡块 2 1 = 参考挡块 2 提供高信号
0 = 参考挡块 2 提供低信号
10 备用 ---
11 应答 1 = 编码器故障应答生效
12 备用 ---
13 值循环 1 = 位置实际值保存在 G1_XIST2 和 G2_XIST2 中。
14 驻留 1 = 编码器已驻留
15 故障 1 = 编码器在 r0483 中显示当前故障
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 247
8.6.8 编码器位置实际值
G1_XIST1 和 G2_XIST1
出厂设置时，变频器采用 11 位细分辨率将编码器的位置实际值传输至上级控制器中。
图 8-13 G1_XIST1 和 G2_XIST1
传输的编码器信号具有以下特性：
• 接通变频器电源后，编码器信号置 0。 • 上级控制器必须能控制编码器信号的数字溢出。
G1_XIST2 和 G2_XIST2
变频器将 G1_XIST2 或 G2_XIST2 中不同的值传输至上级控制器：
编码器 x 已驻留 Gx_ZSW.14 = 1
编码器 x 故障 Gx_ZSW.15 = 1
编码器 x 回参考点 Gx_ZSW.4 = 1 或 Gx_ZSW.5 = 1 或 Gx_ZSW.6 = 1 或 Gx_ZSW.7 = 1
图 8-14 G1_XIST2 和 G2_XIST2
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
248 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
变频器以与 G1_XIST1 和 G2_XIST1 一样的格式（编码器线数和细分辨率）传输位置值。
表格 8-22 故障代码
编号 说明 可能的原因
1 编码器故障 一个或多个当前编码器故障。
注意变频器故障信息。
2 零脉冲监控 ---
3 编码器驻留中断 驻留已经被请求。
4 回参考点运行中断 • 编码器无零脉冲（参考脉冲）。
• 参考脉冲 2、3 或 4 被请求。
• 在回参考点运行期间切换到了“被动回参考
点”。
• 在参考脉冲搜索期间请求了“读取值 x”指令。 • 距离编码的参考零脉冲位置测量值不一致。
5 读取参考值中断 • 请求了多于四个值。
• 未请求值。
• 请求的值不存在。
6 被动回参考点中断 • 未配置参考挡块
• 在“被动回参考点”期间切换到了回参考点
运行。
• 在“被动回参考点”期间请求了“读取值 x”。 7 读取测量值中断 • 请求了多于一个值。
• 未请求值。
• 请求的值不存在。
• 编码器已驻留。
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杭州萧优自动化科技有限公司 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
8 位置实际值传输中断 • 不存在值编码器。
• 值记录中的报警位置位。
384
1
编码器不支持此功能 ---
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
参数通道可实现周期性地读写参数数值。
参数通道的结构：
• PKE（第 1 个字）
– 任务类型（读或写）
– 位 11 预留，值始终为 0
– 参数号
• IND（第 2 个字）
– 参数下标
• PWE（第 3 个和第 4 个字）
– 参数值
功能说明
AK:任务 ID 和应答 ID
表格 8-23 控制器发送给变频器的任务 ID
AK 描述 应答 ID
正 负 0 无任务 0 7 / 8
1 请求参数值 1 / 2 7 / 8
2 修改参数值（单字） 1 7 / 8
3 修改参数值（双字） 2 7 / 8
4 请求描述性元素 1) 3 7 / 8
6
 2) 请求参数值（数组）1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改参数值（数组、单字）1) 4 7 / 8
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
250 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 应答 ID
正 负
8 2) 修改参数值（数组、双字）1) 5 7 / 8
9 请求数组元素数量 6 7 / 8
1) 所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2) 以下的任务 ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 及 3 ≡ 8.
我们建议您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-24 变频器发送给控制器的应答 ID
AK 描述
0 无应答
1 传送参数值（单字）
2 传送参数值（双字）
3 传送描述性元素 1)
4 传送参数值（数组、单字）2)
5 传送参数值（数组、双字）2)
6 传送数组元素数量
7 变频器无法处理任务。
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公司将致力于推广西门子高性能工控机以及解决方案，客户的满意是我们的动力！
DG型卧式锅炉给水离心泵概述：DG型卧式锅炉给水离心泵具有效率高、性能范围广、运行安全平稳、噪音低、寿命长、安装维修方便等特点。供输送清水或物理化学性质类似于水的其它液体。也可以通过改变泵过流部件材质、密封形式和增加冷却系统用于输送热水、油类、腐蚀性或含磨粒的介质。产品执行JB/T151-93《多级离心泵型式与基本参数》标准。DG型卧式锅炉给水离心泵一般由电动机带动，在启动泵前，泵体及吸入管路内充满液体。
变频器会在参数通道的高位字中将错误号发送给控制器，参见下表。
8 无主站控制权限/无权限修改参数通道接口
1) 所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2) 所需含下标的参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
表格 8-25 应答 ID 7 中的错误号
编号 描述
00 hex 参数号错误 （访问的参数不存在。）
01 hex 参数值无法修改 （修改任务中的参数值无法被修改。）
02 hex 超出数值的下限或上限 （修改任务中的值超出了限值。）
03 hex 错误的子下标 （访问的子下标不存在）
04 hex 没有数组 （使用子下标访问无下标的参数）
05 hex 错误的数据类型 （修改任务中的值与参数的数据类型不相符）
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 251
编号 描述
06 hex 不允许设置，只能复位（不允许使用不等于 0 的值执行修改任务）
07 hex 无法修改描述单元 （修改任务中的描述单元无法被修改。故障值)
0B hex 没有操作权限 （缺少操作权限的修改任务，另见 p0927）
0C hex 缺少
11 hex 因运行状态无法执行任务 （因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问）
14 hex 数值错误（修改任务的数值虽然在极限范围内，但是由于其他持久原因而不被允
许，即参数被定义为独立值）
65 hex 参数号码当前被禁止 （取决于变频器的运行状态）
66 hex 通道宽度不够 （通讯通道太窄，不够应答）
68 hex 参数值非法（参数只允许设为特定值）