1995年，经过6年时间的研制，新型族中的自动和轻设计定型，分别命名为QBZ95式5.8自动(简称95式自动) 和QBB95式5.8班用(简称95式班用)。1997年，QBZ95式5.8自动和QBB95式5.8班用作为驻港的配用露面，后来又增加了管的QBZ95B短突击，这三种被简称为95式族。如今95式族及其他5.8口径班用族已经大规模装备， 由于某种原因还没有全面替换81式族。

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19世纪中叶， 炮采用了变装药，射角为12°~30°，炮身长为口径的7~10倍。世界大战中，许多国家的竞相装备炮，新的型号不断出现。当时，炮的炮身长为口径的15~22倍，射程可达14200米，射角一般为45°。