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整体式PLC的介绍

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

 PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。把计算结果送给PLC的控制器。目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型。PLC是一种即时系统有别于个人电脑，传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力。

 由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍，加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC。PLC先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑。PLC控制系统通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分，在世界各地得到了广泛应用。