G120功率模块6SL3210-1PB13-8UL0功率
G120功率模块
6SL3210-1PB13-8UL0
杭州萧优自动化科技有限公司西门子驱动和自动化产品价格S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN S120 V10 v20 V60 V80 v90 伺服数控备件：按西门子公司标准供货本店按西门子供货标准供货：非人为故障质保一年！停产备件质保6个月！
不能去皮a.去皮键损坏，调换按键或整套键板b.操作方法不正确。去皮一定要在称量稳定的状态下操作。有时称量还没有稳定就按去皮键就会出现这种故障。C.去皮内存满。由于经常连续去皮造成去皮内存溢出。清除内存即可排除。开机不能自检（不能出现正常的称重状态）故障分析：造成此类故障的原因很多。很多故障其实更严重的显示不稳定。因为零点漂移太大使仪表无法扑捉到传感器的零点，造成不能自检成功。排除：维修该故障好有一台备用仪表。
PROFIBUS 和 PROFINET 的报文是一样的。
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
不带“基本器”的可用报文
可用报文的有效数据说明如下。
如果未配置“基本器”功能，则变频有以下报文：
转速设定值 16 位
转速设定值 32 位
转速设定值 32 位，1 个位置编码器
转速设定值 32 位，2 个位置编码器
转速设定值 16 位，用于 VIK-Namur
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
转速设定值 16 位，带转矩限值
转速设定值 16 位，用于 PCS7
转速设定值 16 位，参数读写
转速设定值 16 位，用于具有参数读写的 PCS7
自由互联和长度
缩写 说明 缩写 说明
PZD 过程数据 PKW 参数通道
STW1 … STW3 控制字 1 … 控制字 3 PIST 有功功率实际值
ZSW1 … STW3 状态字 1 … 状态字 3 M_LIM 转矩限值
NSOLL_A 转速设定值 16 位 FAULT_CODE 故障代码
NSOLL_B 转速设定值 32 位 WARN_CODE 报警代码
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
缩写 说明 缩写 说明
NIST_A 转速实际值 16 位 MELD_NAMUR 故障字，依据 VIK-NAMUR 定义
NIST_B 转速实际值 32 位 G1_STW / G2_STW 编码器 1 或编码器 2 的控制字
IAIST 电流实际值 G1_ZSW / G2_ZSW 编码器 1 /编码器 2 的状态字
IAIST_GLATT 经过平滑的电流实际值 G1_XIST1 /
G2_XIST1
编码器 1 /编码器 2 的位置实际值 1
MIST_GLATT 经过平滑的转矩实际值 G1_XIST2 /
G2_XIST2
编码器 1 /编码器 2 的位置实际值 2
已配置的“基本器”上可用的报文
如果已经配置了“基本器”功能，则变频有以下报文用来与上级控制器进行循环数
据交换：
• 标准报文 7，PZD-2/2
• 标准报文 9，PZD-10/5
• 西门子报文 110，PZD-12/7
• 西门子报文 111，PZD-12/12
• 报文 999，自由互联
报文 7、9、110 和 111 的说明请参见功能手册“基本器”。
手册一览 (页 606)
过程数据的互联
图 8-11 发送字的互联
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 235
变频器中有“字”（p2051）和“双字”（p2061）格式的发送数据。如果设置特定的报文
或更改报文，变频器会自动将参数 p2051 和 p2061 与相应的信号互联。
图 8-12 接收字的互联
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G120功率模块
6SL3210-1PB13-8UL0

2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！
杭州萧优自动化科技有限公司 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
变频器存储“字”（r2050）、“双字”（r2060）和逐位（r2090...r2093）格式的接收数
据。如果设置特定的报文或更改报文，变频器会自动将参数 r2050、r2060 及 r2090…r2093
与相应的信号互联。
如果要调整预定义的报文，则必须自行将发送数据和接收数据与相应的信号互联。必须调整
参数 p0922 和 p2079，才能手动互联发送数据和接收数据。过程数据的自由互联详细信息
参见参数手册中的功能图 2420 和 2472。
8.6.3 控制字和状态字 1
控制字 1 (STW1)
位 含义 说明 变频器中
的信号互
联
报文 20 所有其它报文
0 0 = OFF1 电机按斜坡函数发生器的减速时间 p1121
制动。达到静态后变频器会关闭电机。
p0840[0]
= r2090.0
0 → 1 = ON 变频器进入“运行就绪”状态。另外位 3
= 1 时，变频器接通电机。
1 0 = OFF2 电机立即关闭，惯性停车。 p0844[0]
= r2090.1 1 = OFF2 不生效 可以接通电机（ON 指令）。
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变频器，配备控制单元 CU250S-2
236 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
位 含义 说明 变频器中
的信号互
联
报文 20 所有其它报文
2 0 = 快速停机（OFF3） 快速停机
电机以 OFF3 减速时间 p1135 制动，直到
静止。
p0848[0]
= r2090.2
1 = 快速停机无效（OFF3） 可以接通电机（ON 指令）。
3 0 = 禁止运行 立即关闭电机（脉冲封锁） p0852[0]
= r2090.3 1 = 使能运行 接通电机（脉冲使能）
4 0 = 封锁斜坡函数发生器 变频器将斜坡函数发生器的输出设为 0。 p1140[0]
= r2090.4 1 = 不封锁斜坡函数发生器 允许斜坡函数发生器使能。
5 0 = 停止斜坡函数发生器 斜坡函数发生器的输出保持在当前值。 p1141[0]
= r2090.5 1 = 使能斜坡函数发生器 斜坡函数发生器的输出跟踪设定值。
6 0 = 封锁设定值 电机按斜坡函数发生器减速时间 p1121 制
动。
p1142[0]
= r2090.6
1 = 使能设定值 电机按加速时间 p1120 升高到速度设定
值。
7 0 → 1 = 应答故障 应答故障。如果仍存在 ON 指令，变频器
进入“接通禁止”状态。
p2103[0]
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功率

杭州萧优自动化科技有限公司公司主营：
= r2090.7
8, 9 预留
10 0 = 不由 PLC 控制 变频器忽略来自现场总线的过程数据。 p0854[0]
=
r2090.10
1 = 由 PLC 控制 由现场总线控制，变频器会采用来自现场
总线的过程数据。
11 1 = 换向 取反变频器内的设定值。 p1113[0]
=
r2090.11
12 未使用
13 ---
1) 1 = 电动电位
器升高
提高保存在电动电位器中的设定值。 p1035[0]
=
r2090.13
14 ---
1) 1 = 电动电位
器降低
降低保存在电动电位器中的设定值。 p1036[0]
=
r2090.14
15 CDS 位 0 预留 在不同的操作接口设置（指令数据组）之
间切换
p0810 =
r2090.15
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变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 237
1) 从其他报文切换到报文 20 时，前一个报文的定义保持不变。
状态字 1 (ZSW1)
位 含义 备注 变频器中
的信号互
联
报文 20 所有其它报文
0 1 = 接通就绪 电源已接通，电子部件已经初始化，脉冲
禁止。
p2080[0]
= r0899.0
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承诺三：3、保证售后服务质量
1 1 = 运行准备 电机已经接通（ON/OFF1 = 1），当前没
有故障。收到“运行使能”指令
(STW1.3)，变频器会接通电机。
p2080[1]
= r0899.1
2 1 = 运行已使能 电机跟踪设定值。见“控制字 1 位 3”。 p2080[2]
= r0899.2
3 1 = 出现故障 在变频器中存在故障。通过 STW1.7 应答
故障。
p2080[3]
= r2139.3
4 1 = OFF2 未 惯性停车功能未。 p2080[4]
= r0899.4
5 1 = OFF3 未 快速停止未。 p2080[5]
= r0899.5
6 1 = 接通禁止有效 只有在给出 OFF1 指令并重新给出 ON 指
令后，才能接通电机。
p2080[6]
= r0899.6
7 1 = 出现报警 电机保持接通状态，无需应答。 p2080[7]
= r2139.7
8 1 = 转速差在公差范围内 “设定/实际值”差在公差范围内。 p2080[8]
= r2197.7
9 1 = 已请求控制 请求自动化系统控制变频器。 p2080[9]
= r0899.9
10 1 = 达到或超出比较转速 转速大于或等于转速。 p2080[10]
 = r2199.1
11 1 = 达到电流