系统捆绑版本6ES7400-0HR01-4AB0全新
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 通过工业以太网的开放式通讯
S7-400 自动化系统，CPU 规格
设备手册，2015 年 10 月版，A5E00432658-11 95
● 用于组态本地 UDP 通问点的数据块
要组态本地通问点，需要创建一个包含 UDT 65“TCON_PAR”中的数据结构的
DB。此数据结构包含需要在用户程序和操作系统的通信层之间建立连接时所需的参数。
FB 65“TCON”的 CONNECT 参数包含对相应连接说明的地址的引用（例如，
P#DB100.DBX0.0，字节 64）。
说明
连接说明的结构 (UDT 65)
必须在 UDT 65“TCON_PAR”的参数“local_device_id”中输入用于通信的接口。
对于通过 PN 接口的连接类型 TCP、UDP 和 ISO on TCP，其为 16#5。
对于通过 CP 443-1 的连接类型 ISO on TCP，其为 16#0。
还可以使用“标准库”(Standard Library) ->“通信模块”(Communication Blocks) 中的
默认 UDT（651 至 661）。
不同连接类型的作业长度和参数
表格 4-6 作业长度和“local_device_id”参数
消息帧 CPU 412-2 PN
CPU 41x-3 PN/DP
配有 CP 443-1 的 CPU 41x
TCP 32 KB -
ISO-on-TCP 32 KB 1452 个字节
UDP 1472 个字节 -
连接说明的“local_device_id”参数
设备 ID 16#5 16#0
建立通信连接 ● 使用 TCP 和 ISO-on-TCP
两个通信伙伴都调用 FB 65“TCON”来建立连接。在组态中，需要定义由哪个通信
伙伴连接，以及由哪个通信伙伴通过被动连接来响应该请求。要确定可能的连接
数，请参见您 CPU 的技术规范。
CPU 会自动监视并保持的连接。
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4.4 通过工业以太网的开放式通讯
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96 设备手册，2015 年 10 月版，A5E00432658-11
如果连接被断开，例如因线路中断或远程通信伙伴的原因，主动方将尝试重新建立连
接。您不必再次调用 FB 65“TCON”。
FB 66“TDISCON”断开 CPU 与通信伙伴的连接，方式与 STOP 模式一样。要重新
建立连接，必须再次调用 FB65“TCON”。 ● 使用 UDP
两个通信伙伴都调用 FB 65“TCON”来设置其本地通问点。这将在用户程序和
操作系统的通信层之间建立连接，但不会建立与远程伙伴的连接。
本地访问点用于发送和接收 UDP 消息帧。
断开通信连接 ● 使用 TCP 和 ISO-on-TCP
FB 66“TDISCON”断开 CPU 与通信伙伴之间的通信连接。
● 使用 UDP
FB 66“TDISCON”断开本地通问点，即中断用户程序和操作系统通信层之间的
互连。
关闭通信连接的选项
以下事件可导致关闭通信连接：
● 您使用 FB 66“TDISCON”编写断开连接的程序。
● CPU 状态从 RUN 更改为 STOP。 ● 断电/通电。
连接诊断
Step7 V5.4 SP5 或更高版本支持读取有关已组态连接的更多信息，方法是选择“模块状
态 -> 通信 -> 通过工业以太网的开放式通信”(Module state -> Communication -> Open
communication over Industrial Ethernet)。
还可以通过“通信”Web 页面中的 Web 服务器获取相同的信息。
参考
有关上述各块的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
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4.5 S7 连接
S7-400 自动化系统，CPU 规格
设备手册，2015 年 10 月版，A5E00432658-11 97
4.5 S7 连接
4.5.1 S7 连接的通讯路径 当 S7 模块相互通信时，会建立 S7 连接作为通信通道。
说明
全局数据通信、通过 CP 440、PROFIBUS DP、PROFINET CBA、PROFINET IO、Web
和 SNMP 的点对点连接不需要 S7 连接。
在 S7 连接持续的整个时段内，每个通信链接都需要占用 CPU 上的 S7 连接资源。
因此，每个 S7 CPU 都提供了一定数目的 S7 连接资源。许多通信服务（PG/OP 通信、
S7 通信或 S7 基本通信）都会使用这些资源。
连接点
具有通信功能的模块之间的 S7 连接将在连接点之间建立。S7 连接始终具有两个连接点，
一个主动，另一个被动：
● 将主动连接点分配给建立 S7 连接的模块。
● 被动连接点分配给接受 S7 连接的模块。
因此，具有通信功能的任何模块都可以作为一个 S7 连接点。在连接点处，已建立的通信
链接始终使用相关模块的一个 S7 连接。
转换点
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如果使用了路由功能，则会跨越多个子网在具有通信功能的两个模块之间建立 S7 连接。这
些子网通过网络转换互连。执行这种网络转换的模块称为路由器。因而路由器就是 S7 连接
将通过的点。
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4.5 S7 连接
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98 设备手册，2015 年 10 月版，A5E00432658-11
带有 DP 或 PN 接口的任何 CPU 都可以作为 S7 连接的路由器。S7 连接数限制路由连
接数。
说明
低波特率 (<187.5 kbps) 的特性 将 S7 连接的固定超时设为 40 秒。以低波特率运行时，目标循环时间 (Time Target Rotation,
TTR) 应明显短于 40 秒。用户可能要在“属性 - DP 主站系统/PROFIBUS 属性/选项”中
将通信负载值设为“低”。
4.5.2 分配 S7 连接
可用 S7 连接数对应于组态的 CPU 版本的连接数。
有多种方法可用于在具有通信功能的模块上分配 S7 连接：
● 在组态期间预留
● 使用编程功能分配连接
● 为调试、测试和诊断分配连接
● 为操作员控制与监视 (OCMS) 服务分配连接
在组态期间预留 在 CPU 上将为 PG 和 OP 通信自动预留一个连接资源。
若要使用 S7 通讯，则必须组态（使用 NetPro）连接。为此，未分配给 PG/OP 或其它连接
的连接资源必须可用。将组态到 CPU 后，所需的 S7 连接随即永久分配给 S7 通信。
使用编程功能分配连接 在 S7 基本通信以及开放式“工业以太网”通信中，将由用户程序建立连接。CPU 操作系
统将启动连接建立并分配相应的 S7 连接。
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4.5 S7 连接
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为调试、测试和诊断分配连接
工程师站（装有 STEP 7 的 PG/PC）上已的在线功能会占用 S7 连接以用于 PG 通信： ● CPU 中为 PG 通信预留的 S7 连接将分配给工程师站，即，仅分配该连接。
● 但是，仅当 PG 正与 CPU 通信时才分配该 S7 连接。
● 如果已分配为 PG 通信预留的所有 S7 连接资源，操作系统将自动分配可用的连接。
如果没有更多可用的连接，工程师站将无法与 CPU 进行在线通信。
为 HMI 服务分配连接
可通过 HMI 站（装有 WinCC 的 OP/TP/...）上的在线功能按照以下规则为 OP 通信分配
S7 连接资源：
● 如果在 CPU 硬件组态中预留了用于 OP 通信的 S7 连接资源，则将该资源分配给此
HMI 站，即只需要对其进行分配。
● 对 S7 连接的分配是永久的。
● 如果已分配为 OP 通信预留的所有 S7 连接资源，操作系统将自动分配可用的连接。如
果没有更多可用的连接，HMI 站将无法与 CPU 进行在线通信。
分配 S7 连接的时间顺序 在 STEP 7 中组态项目时，将生成参数分配块，会在模块启动期间对这些块进行读取。因
此，模块的操作系统将预留或分配相关的 S7 连接。例如，这表示操作员站不能访问为
PG 通信预留的 S7 连接。而尚未预留的 CPU 的 S7 连接可以按需要使用。这些 S7 连接
资源以其被请求的顺序进行分配。
默认情况下，会为各个 PG 和 OP 通信预留至少一个连接资源。
说明
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杭州萧优自动化科技有限公司
“系统维护、工程开发、产品销售”于一体。面向全国市场从事自动化驱动产品销售，公司立足于自动化工控领域，从事电气设备故障诊断与维护、工程承接和OEM开发等，业务范围涉及纺织、印染、造纸、电力、 环保、水处理、食品加工和水泥生产等行业。
如果 CPU 上仅剩下一个空闲的 S7 连接，则仍然可以将 PG 连接到总线。PG 随即可与
CPU 通信。但是，仅当 PG 正与 CPU 通信时才分配该 S7 连接。如果在 PG 未通信期间
将 OP 连接到总线上，则 OP 可以建立与 CPU 的连接。与编程设备不同的是，由于 OP
会始终保持其通信链接，因此您将无法随后通过编程设备建立另一个连接。
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4.6 通讯性能
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4.6 通讯性能
引言
此说明旨在提供一些标准，以用来评估各种通信机制对通信性能的影响。
通信负载的定义
通信负载等于通过通信机制每秒钟发送到 CPU 的作业与 CPU 发出的作业和消息的总和。
较高的通信负载会增加 CPU 的响应时间，即 CPU 对作业（例如读取作业）或输出作业
和消息作出响应需要花费更多的时间。
运行范围
在每个自动化系统中，都有一个线性运行范围，在该范围内通信负载的增加也将导致数据
吞吐量的增加。于是这会产生面临的自动化任务可接受的合理响应时间。
进一步增大通信负载将使数据吞吐量达到饱和范围。在某些情况下，自动化系统可能会因
此再无法在要求的响应时间内处理所请求的数据量。数据吞吐量达到值，响应时间按
指数上升；请参见下图。
设备内的附加内部负载可导致数据吞吐量实际上有所下降。
图 4-5 通信负载是数据吞吐量与响应时间的函数（基本配置文件）
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