为S7-400H站组态IO

在使用H系统时，支持三种形式的I/O连接的方式:单边IO、Switch IO、冗余IO。其中单边IO和Switch IO的配置与编程方法与普通PLC访问外设一致；而冗余IO除了冗余组态外，还需要进行冗余IO编程才能实现。

·         单边IO配置方式：

I/O站点只连接H系统中的一个CPU上。当与I/O模块相连接的CPU发生故障、接口模块故障、DP总线故障等时，整个H系统都不能访问到这些I/O；

单边IO对IO没有要求，各厂家的标准的DP从站和PN设备均可以进行集成

·         Switch I/O 配置方式：

兼顾可用性和经济性的IO配置方式。在冗余模式下，H系统的主从两个CPU都可以访问Switch I/O. 支持Switch IO的DP和PN设备有：

PROFIBUS DP:

ü  ET200M HF

ü  ET200iSP

ü  Y-Link

ü  DP/PA Link

PROFINET IO :

ü  ET200M HF V4.0

ü  ET200SP HF V3.0

ü  SIMOCODE PRO V PN V1.2.0

ü  SINAMIC S120

组态Switch IO时，将IM模块从PROFIBUS DP/PROFINET IO目录下拖拽到主CPU的总线即可，IM模块会自动连接到主备总线。

 

 

·         冗余 I/O 配置方式：

当系统包含两套IO模块，对应模块类型相同，且这些模块被组态为冗余对并作为冗余对操作时，即被视为冗余I/O模块。当一个IO模块或者通道出现故障时，系统会自动处理其冗余模块或通道的值。所以说，冗余I/O的使用提高了系统的冗余程度，既允许CPU故障，也允许信号模板或者信号通道故障。

注意：

只有指定的IO模块可以支持IO冗余；

AO模块配置为冗余模式后只能以电流方式输出；

需要特殊的外部接线方式，或者使用MTA端子板;

需要在HW-Config中配置冗余的模块对；

需要使用冗余IO库进行编程；

只能使用过程映像区地址访问IO;访问IO地址为冗余模块组中地址低的模块；

只可应用于PROFIBUS DP总线。PROFINET并不支持IO冗余；

ET200M订货号与备件兼容性

ET 200M（DP）的订货数据

名称	订货号	注释
有源总线导轨	6ES7 195-1GA00-0XA0	长度482.6mm，最多安装5个有源总线模板
	6ES7 195-1GF30-0XA0	长度530mm，最多安装5个有源总线模板
	6ES7 195-1GG30-0XA0	长度620mm
	6ES7 195-1GC30-0XA0	长度2000mm
有源总线模板	6ES7 195-7HA00-0XA0	BM PS/IM 用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板（S7-300下挂从站或PROFINET IO从站使用）
	6ES7 195-7HB00-0XA0	BM 2X40    用于2个宽40毫米的模块
	6ES7 195-7HC00-0XA0	BM 1X80    用于1个宽80毫米的模块
	6ES7 195-7HD00-0XA0	BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块（软冗余或S7-400H硬冗余中使用）
	6ES7 195-7HD10-0XA0	BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块（软冗余或S7-400H硬冗余中使用）
附件	6ES7 195-1JA00-0XA0	端子盖， 一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板
	6ES7 195-1KA00-0XA0	防爆挡板，用于防爆环境的总线模板盖板
ET200M从站上的接口模块	6ES7 153-1AA03-0XB0	IM153-1 普通接口模块
	6ES7 153-2AA02-0XB0	IM153-2  支持冗余功能的接口模块，基本型
	6ES7 153-2BA02-0XB0	IM153-2  支持冗余功能的接口模块，高性能型(支持PROFIBUS的等时功能)
	6ES7 153-2BA10-0XB0

ET200M接口模块支持打包订货，打包订货信息如下所示：

6ES7 153-2BAx2-0XB0（已停产）		6ES7 153-2BAx0-0XB0（供货）
6ES7 654-0XX08-1XB0	6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-1GG30-0XA0	6ES7654-0XX10-1XB0	6ES7 153-2BA70-0XB0 6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-1GG30-0XA0
6ES7 654-0XX08-1XA0	6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-1GA00-0XA0	6ES7654-0XX10-1XA0	6ES7 153-2BA70-0XB0 6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7153-2AR03-0XA0	6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 195-7HD10-0XA0	6ES7153-2AR04-0XA0	6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 195-7HD10-0XA0
		6ES7654-0XX20-0XA0	6ES7 153-2BA70-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 6ES7 195-7HD80-0XA0

ET200M（PN）订货数据

目前仅6ES7 153-4BA00-0XB0 一款模块。

v  了解S7-400H中的PROFINET 应用

IM153-2接口模块之间的兼容性

实际的IM153-2订货号	组态的IM153-2订货号(6ES7 153-…-0XB0)
	2AA02	2BA00	2BA01	2BA81	2BA02	2BA82	2BA10	2BA70
6ES7 153-2AA02-OXB0	√1)	-	-	-	-	-	-	-
6ES7 153-2BA00-OXB0	√	√	-	-	-	-	-	-
6ES7 153-2BA01-OXB0	√	√	√	-	-	-	-	-
6ES7 153-2BA81-OXB0	√	√	√	√	-	-	-	-
6ES7 153-2BA02-OXB0	√	√	√	-	√	-	-	-
6ES7 153-2BA82-OXB0	√	√	√	√	√	√	√	-
6ES7 153-2BA10-OXB0	√	√	√	-	√	--	√	-
6ES7 153-2BA70-OXB0	√	√	√	-	√	√	√	√
总线模块 6ES7 195-….-0XA0	7HD00 / 7HD10	7HD00/ 7HD10	7HD00 / 7HD10	7HD80	7HD00 / 7HD10 / 7HD80	7HD80	7HD10 / 7HD80	7HD80

注：√表示组态的订货号与实际订货号兼容，-表示组态的订货号与实际订货号不兼容。此处所指的兼容是备件兼容，即可以在组态中组态旧版本的模块，并使用新版本的模块。在满足上表的兼容条件下，兼容的IM153-2可以作为旧版本IM153-2的备件，但是要求不同版本的IM153-2不可以混用。

¹⁾6ES7 153-2AA02-0XB0在有源底板为7HD00时，组态为2AA02可以和实际的2AA02兼容，在有源底板为7HD10时则不兼容。

组态各版本ET200M模块对STEP7/PCS7的软件版本要求

订货号	Step7的版本	PCS7版本
6ES7 153-2BA00-0XB0	STEP 7 V5.2及以上	PCS 7 V6.0及以上
6ES7 153-2BAx1-0XB0	STEP 7 V5.4及以上	PCS 7 V7.0及以上
6ES7 153-2BAx2-0XB0	STEP 7 V5.4 + SP3及以上	PCS 7 V7.0 + SP3及以上
6ES7 153-2BA10-0XB0	Step V5.5 SP4及以上	PCS7 V8.1及以上
6ES7 153-2BA70-0XB0	Step V5.5 SP4及以上	PCS7 V8.1及以上

 

一个ET200M能扩展多少个模块

接口模块	订货号	可扩展的模块最大数量	地址域
IM153-1	6ES7153-1AA03-0XB0	8 模块	128 字节输出 /128 字节输入
IM153-2	6ES7153-2AA02-0XB0	8 模块	128 字节输出/128 字节输入
IM153-2 FO	6ES7153-2BB00-0XB0	8 模块	128 字节输出 /128 字节输入
IM153-2 HF	6ES7153-2BA02-0XB01)	12 模块	244 字节输出 /244 字节输入
IM153-2 HF，宽温	6ES7153-2BA82-0XB01)	12 模块	244 字节输出 /244 字节输入
IM153-2 HF	6ES7153-2BA10-0XB0	12 模块	244 字节输出 /244 字节输入
IM153-2 HF	6ES7153-2BA70-0XB0	12 模块	244 字节输出 /244 字节输入
IM153-4 PN IO	6ES7153-4AA00-0XB0	12 模块	192 字节输出 /192 字节输入
IM153-4 PN IO	6ES7153-4AA01-0XB0	12 模块	192 字节输出 /192 字节输入
IM153-4 PN IO HF	6ES7153-4BA00-0XB0	12 模块	192 字节输出 /672 字节输入

 

¹⁾  该接口模块之前的所有版本都能带最多 8 个 S7-300 模块。

Note：要实现SOE功能时，ET200M中接口模块后允许最多插入8个输入模块。

详细信息请参考：