新纳（ACEINNA) 机器人9轴惯性测量单元OpenIMU300RI

OpenIMU300RI是一款加固型密封封装的开源9 DOF惯性测量单元（IMU），适用于建

筑、农业和自动驾驶等应用。OpenIMU300RI配有精准3轴加速度计，低漂移3轴陀螺仪

和3轴磁力计，并配置带有浮点运算单元的低能耗168MHz ARM M4 CPU。OpenIMU300

RI运行OpenIMU的开源软件栈，配以优化的卡尔曼滤波器，来进行姿态与GPS辅助的

PVT （位置-速度-时间）的精准测量。采用基于VS代码的工具链，OpenIMU300RI

完美兼容PC, MAC和Ubuntu系统。

OpenIMU
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产品参数
轴的数量： 9
产品类型 加固/密封型
尺寸 6.5x 6.6x 2.8cm
接口 CAN / RS232
连接器样式 Ampseal 16 6-pos
陀螺仪范围 400 +/- deg/sec
陀螺仪零偏稳定性 6deg/hr
陀螺仪非线性 0.1%
陀螺仪带宽 5 - 50Hz
陀螺仪温度误差 0.3deg/sec
陀螺仪角向随机游走 0.3deg/ √hr
加速度范围 8g
加速度带宽 5-50Hz
磁场范围 8 +/-Gauss
 
产品特点
高性能3轴： MEMS 加速度计
低漂移3轴： MEMS 陀螺仪
高性能3轴： AMR 磁力计
CAN： 2.0 / RS232接口
168 MHz ARM M4 处理器
开源工具链
开源算法：(VG / AHRS / INS)
内置开源扩展卡尔曼滤波器
开放的社区环境和技术支持
工作温度：-40℃至+85℃
输入电压：5V~32V
IP67 Ampseal 连接器
高可靠性，MTBF> 50,000小时

应用
自动驾驶汽车
建筑施工车辆
动臂、铲斗和驾驶室控制
农用车辆和农具
叉车
机器人

天线/摄像机平衡和稳定

惯性测量单元 惯性测量单元 惯性测量单元 惯性测量单元

型号:

IMU381ZA
IMU383ZA
MTLT305D
OpenIMU300ZI
OpenIMU330B
OpenIMU300RI