一般按设置地点和防撞等级来分类。按设置地点可以分为路侧护栏和分隔带护栏。按防撞等级可分为A级和S级。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于公路是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。
波形护栏板的常见规格有以下几种：
一、标准护栏板总长度4320毫米（安装完毕后净剩4米）立柱间距4米。
1、两波形梁护栏板的宽度310mm，波高85mm,板厚：3mm、4mm；理论重量：3mm厚的为49.16kg,4mm厚的为65.55kg;每公里3MM厚的重12.3吨，4MM厚的重16.388吨。
2、三波形梁护栏板的规格长4320毫米，波宽505毫米，波高85mm,板厚：4mm；理论重量：102kg,配合130*130的方管立柱。
二、立柱：规格114、140mm长度根据要求一般为1.85米、1.95米、2米、2.15米壁厚4.5MM；理论重量：114的12.15kg/m、140mm的15.04kg/m.
三、标准段每公里用250块护栏板。立柱间距4米，每公里用250根立柱，端头2个，柱帽250个，防阻块250个,连接螺栓250套，拼接螺栓2000套. 长度根据要求一般为1.85米、1.95米、2米、2.15米壁厚4.5MM；理论重量：114的12.15kg/m、140mm的15.04kg/m.
四、标准段每公里用250块护栏板。立柱间距4米，每公里用250根立柱，端头2个，柱帽250个，防阻块250个,连接螺栓250套，拼接螺栓2000套.