SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而精确的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。
这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且全面的监视功能非常出色。
无需外部位置控制器就可以执行许多应用。
EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以/相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。
EPos是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外激活。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。
除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。
可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本组件的下级闭环位置控制
位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）
位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）
监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）
机械系统
背隙补偿
模偏移
局限性
速度/加速度/延迟/加速度限制
软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）
停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）
参考或调整
设置参考点（对于静止轴）
搜索参考（独立模式，包括反转凸能，方向自动反转，归位到“输出凸轮和编码器零标记”或仅“编码器零标记”或“外部零标记（BERO）”）
飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/ MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）
编码器对齐
移动块方式
64个运行程序段
SINAMICS S120 CU310‑2和CU320‑2控制单元
16个运行程序段
SINAMICS S110 CU305控制单元
SINAMICS G120 CU250S‑2控制单元
SINAMICS G120D CU250D‑2控制单元
使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。
在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段
遍历块包含以下信息：
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）
作业参数（例如等待时间，程序段条件）
直接设定值规范（MDI）模式
使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（，相对）和设置（无限闭环位置控制）
在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。
如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
点动模式
通过“无限位置控制”或“点动增量”模式（通过“步长”运行）在轴上进行闭环位置控制的运行

您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

运动控制解决方案“西门子制造”
凭借我们强大的创新能力，行业专业知识以及我们用于机床和生产机器的自动化解决方案的出色客户收益，西门子成为了全球运动控制系统的供应商之一。因此，我们可以在不同领域提供许多参考。
每个部门的创新产品，系统，解决方案和服务
西门子运动控制系统满足非常高的要求：所有产品均通过使用新技术，高功能和高质量而脱颖而出。此外，各个系统和产品可以佳地相互匹配，因此可以轻松，一致地将它们组合成一种经济的机器解决方案。
例如，SIMOTION运动控制系统，SINAMICS驱动系统和SIMOTICS电机。这些产品构成了一个创新的系统平台，您可以使用该平台优化机器的设计以满足自己的要求。它们为您提供了针对不同行业的优化，经济和面向未来的运动控制解决方案，例如包装，塑料和玻璃，木材和金属加工，纺织和印刷行业，可以轻松扩展以满足更高的要求。
通过为您提供机电一体化支持，西门子为您提供了开发昂贵的原型的明智选择。使用虚拟样机，可以对所有机械，电子和信息技术系统的功能进行建模和优化，而它们仍处于设计阶段。然后，您不需要实现真实的原型，而是可以立即构建完成的机器。
应用咨询：通往佳解决方案的安全之路
我们的技术和应用顾问会从计划到调试，从构思到功能机器，一直陪伴现场项目。您将获得许多不同应用程序中心的支持，其中一些位于德国，意大利，美国和中国。
应用咨询包括：
项目策划与实施
通过测试配置和仿真进行技术验证
制定要求和功能规范
应用研讨会和针对客户的培训课程
合作共创成功
在这种合作中，西门子不仅为客户提供支持，还将他们作为技术合作伙伴纳入系统和组件的开发过程中，从而产生实用且面向未来的自动化解决方案。
通过这种方式，西门子可以长期帮助其客户提高生产率，竞争力和盈利能力。