可用于自动驾驶汽车 PNI Sensor推出新型定位模块TRAX2 PN12960 

PNI Sensor宣布推出新型定位模块TRAX2，该模块是少有一款提供两种模式的定位模块，即姿态和航向参考系统

（AHRS）或数字罗盘。其具备的双模式功能能够使其应用于无人机、机器人、自动驾驶汽车、海洋浮标等等领

域。PNI Sensor公司是在准确定位、运动追踪和将传感器系统融合进真实应用方面的研究者。

TRAX2集成了PNI公司的磁场传感器、经过验证的传感器融合和数字罗盘算法，即使在苛刻的条件

下，运动发生动态变化而且局部磁场发生变化的情况下，该模块都能提供准确的航向和方向。

定位模块
TRAX2模块的功能包括：

1、AHRS模式结合了PNI的15状态卡尔曼滤波器（15 state Kalman filter）以及可供用户进行调节的按钮，为

特定应用和条件优化算法；

2、陀螺稳定罗盘，以提高动态精度；
3、低延迟、无超调、快速获取目标；

4、多种校准方法，确保该模块在工业、科学、海洋和军事应用，如无人机（UAV）、无人地面车辆

（无人驾驶车，UGV）以及无人水下车辆（UUV）等应用领域的定位准确性。

TRAX2集成了PNI的军用级磁传感器，并已证明传感器融合与数字罗盘提供准确的算法方向和方向没有GPS辅助。

关键任务应用程序需要准确在任何环境中，无论移动还是静止或者没有GPS。航向可以用一个磁性清洁的数字

罗盘移动时使用环境或GPS。

TRAX2是其类中少有一个持续校正陀螺仪漂移，并提供无任何附加输入的航向比如GPS。它的磁异常

拒绝算法自动隔离来自其他杂散磁场的地球磁场在任何环境。

特点和优点
•在苛刻的情况下，准确的航向环境：室内、室外、地下树冠，在峡谷中，移动的还是静止的
•优化的SWaP-C，提供无限的设计灵活性
•AHRS模式包含PNI的15状态Kalman带用户可调旋钮的过滤器

特定应用和条件

•多种校准方法确保准确性广泛应用于工业、科学、海洋等领域以及军事应用

•不含ITAR

RM3100套件尺寸（长×宽×高）

MagI2C 4.0×4.0×0.75mm pn13156

Sen-XY6.0×2.1×2.2mm    pn13104

Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm    pn13101

PNI地磁传感器型号：

RM2000 SPI接口 双轴套件

RM3000 SPI接口三轴套件

RM2100 SPI接口 、I2C 双轴套件

RM3100 SPI接口、I2C 三轴套件

RM3101 AGV套件 SEN-Z (13101) Z轴传感器 SEN-XY (13104) XY轴传感器 MagI2C (13156) 驱动芯片

MS2100 SPI接口

RM3000评估板

RM3100评估板

RM3100评估板（无插针）

PNI电子罗盘

TargetPoint DMC 三轴 ±90°/±180° 精度0.5°rms

TCM2.5 三轴 ±50° 精度0.8°rms

TCM2.6 三轴 ±50° 精度0.8°rms

PRIME 三轴 ±90°/±180°精度＜2°rms

TCM-XB 三轴 ±90°/±180°精度0.3°rms

TCM3 三轴 ±80° 精度0.5°rms

TCM5三轴 ±90°/±180° 精度0.3°rms

SeaTRAX 三轴 ±90°/±180° 精度0.3°rms

TRAX 三轴 ±90°/180° 精度0.3°rms

TRAX2 三轴 ±90°/180° 精度0.2°rms

TCM-MB三轴 ±90°/180° 精度0.3°rms

PNI磁力计

MicroMagIC 三轴 ±1100uT 精度0.015uTSPI

V2XE 两轴 两轴 ±1100uT 精度1°rmsuT SPI 磁传感器套件