V90控制器1FL6064-1AC61-2AB1型号
V90控制器

公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
KTL115漏泄通讯系统发射机充电时必须在地面上进行，充电电压为交流22V，充电时间为8～1小时。发射机在运输过程中，应牢固可靠，防止跌落。KTL115漏泄通讯系统电源的主要技术指标交流输入电压：～127V波动范围:75%～11%；额定输出电压：12V5%；额定输出电流：5mA；大短路电流：1.5A；KTL115漏泄通讯系统电源的结构参数外形尺寸(单位：mm)：226128重量：9KgKTL115漏泄通讯系统电源的安装将电源与主机一起安装在绞车房或信号房，然后用1.5m2.5mm2的电缆连接，此线随机配好。
一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 177
示例
以下以 EPOS 控制模式下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。
前提条件

使用的电机为 0.4 kW 低惯量电机（额定扭矩 = 1.27 Nm）
步骤
1. 配置 PLC 和 V90 PN 驱动。选择报文 111。
2. 设置运行程序段 0 的目标位置。
p2617[0] = 10000
3. 将运行任务配置为运行到固定停止点。
p2621[0] = 2
4. 检查扭矩限制为 0.1 Nm。
p2622[0] = 10
5. 通过参数 p2634 设置跟随误差，参数 p2635 设置监控窗口。
6. 执行回参考点操作。
说明：
当 SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 运行程序段模式下时，必须在移动轴之前执行回
参考点操作。
7. 驱动执行回参考点操作成功后，通过控制字 STW1.6 触发运行程序段 0。
8. 观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。
到达固定停止点：
– 当实际位置跟随误差超出了参数 p2634 中的设定值时，表示达到固定停止点。
未到达固定停止点：
– 在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口（p2635），
则转速设定值会设为 0，并输出故障信息 F7484。 – 如果直到制动动作点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息 F7485。
9. 一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换方式由任务设定决
定。
控制功能位置跟踪
通过位置跟踪，可以实现以下功能：
● 为单圈值编码器设置一个虚拟多圈
● 扩展位置区域
● 使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置
若位置跟踪功能使能，实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给
驱动上电后，驱动可以读取保存的位置数据。
虚拟多圈编码器
对于位置跟踪功能（p29243 = 1）的单圈值编码器，p29244 可用于设置一个虚
拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521 中
实际位置值为 232 位。
● 当位置跟踪功能禁用时（p29243 = 0）：
编码器实际位置值范围 = 实际单圈分辨率
● 当位置跟踪功能时（p29243 = 1）：
编码器实际位置值范围 = 实际单圈分辨率 × 虚拟多圈分辨率（p29244）
公差窗口
公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分之一。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位
置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：
● 差值在公差窗口内：
根据当前编码器的实际位置值重复位置。
● 差值超出公差窗口：
V90控制器1FL6064-1AC61-2AB1型号
1FL6064-1AC61-2AB1

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输出故障信息 F7449（针对 EPOS 模式）。
注意
驱动断电时，轴移动导致多圈位置信息丢失
当驱动断电时，若轴移动，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多圈编码器时）。实
际位置丢失。
• 确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能使能。
控制功能
7.1 一般功能
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操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 179
位置区域扩展
当位置跟踪功能时，位置区域可以被扩展。
示例
下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器旋转。
● 若位置跟踪功能禁用（p29243 = 0），编码器可以记录 +/- 4 圈的位置信息。
● 若位置跟踪功能（p29243 = 1），并设置虚拟多圈 p29244 = 24，传动比为
p29248/p29249 = 1，编码器可以记录 +/- 12 圈（负载齿轮箱上为 +/- 12 负载圈数）
的位置信息。
机械齿轮配置
若在电机和负载之间使用了机械齿轮，并需要通过该值编码器进行位置跟踪，在每次
编码器计数溢出后，编码器和电机负载的零位便会发生偏移，偏移大小取决于传动比。
说明
若多圈分辨率与模数范围（p29246）之比不是整数，则输出故障 F7442。
控制功能
7.1 一般功能
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180 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数，遵循以下公式。比值 v 的计算方法如下：
● 不带位置跟踪功能的编码器（p29243 = 0）：
– 对于多圈编码器：
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
– 对于单圈编码器：
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
● 有位置跟踪功能的编码器（p29243 = 1）：
v = (p29244 × 29247)/p29246
示例 ● 传动比 = p29248: p29249 = 1:3
● 值编码器可数出八圈编码器旋转
● 位置跟踪功能禁用（p29243 = 0）
在这种情况下，编码器计数器每溢出一圈，负载便偏移 1/3 转，编码器溢出三圈后，电机
和负载零位再次重叠。编码器溢出一圈后便不能再重复负载位置。
此时，若位置跟踪功能（p29243 = 1），并设置虚拟多圈 p29244 = 24，传动比会同
时换算成编码器位置实际值。
控制功能
7.1 一般功能
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说明 将 p29243 设为 1 之后，务必再次执行“ABS”功能。
重要参数一览 • p29243 位置跟踪
• p29244 值编码器虚拟旋转分辨率
• p29248 机械齿轮：分子
• p29249 机械齿轮：分母
• r2521[0] LR 位置实际值
控制功能
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V90控制器

公司主要面向浙江市场进行各种电气设备故障诊断与系统维护。专业维修各品牌变频器、触摸屏、PLC等工控产品，维修品牌包括 ABB、西门子、施耐德等各种进口变频器。
DYE-2型混凝土电动丝杠压力试验机安装及调试DYE-123电动丝杠压力试验机主要用途：本试验机符合GB/T581-22普通混凝土力学性能试验方法标准，具有手动加荷及加荷速度装置。本试验机适用于检测混凝土抗压强度试验，是建筑，公路，桥梁及机场施工单位的必备设备。本试验机精度，操作方便可与实验室中心电脑联网，是目前国内更新换代的佳新产品。电动丝杠压力试验机简介主要用于混凝土、石材等建材产品及其它材料的抗压强度的试验。
7.2 基本器（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
182 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
7.2 基本器（EPOS）
7.2.1 设置机械系统
通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。
内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度
值在内部设定值位置控制模式下都以 LU 为单位。
以滚珠丝杠系统为例，如系统有 10 毫米/转（10000 微米/转）的节距并且脉冲当量的分
辨率为 1 微米（1 LU = 1 微米），则一个负载转相当于 10000 LU（p29247 = 10000）。
说明
如果 p29247 的值增加 N 倍，则 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否则，产生
故障 F7450 和 F7452。
相关参数
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p29247 1 至 2147483647 10000 - LU 负载每转
p29248 1 至 1048576 1 - 负载转数
p29249 1 至 1048576 1 - 电机转数
控制功能
7.2 基本器（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 183
配置机械系统的示例 步骤
描述 机械系统
滚珠丝杠 圆盘
1 识别机械系统 • 滚珠丝杠的节距：6 mm
• 减速齿轮比：1:1
• 旋转角度：360o • 减速齿轮比：3:1
2 定义 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01o
3 计算负载轴每转的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU
4 设置参数 p29247 6000 36000
p29248 1 1
p29249 1 3
7.2.2 配置线性轴/模态轴
可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为 SINAMICS
V90 伺服驱动的出厂设置。
模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在 p29246 中值之后会重复。另外，可
通过设置以下参数使用模态轴：
参数 范围 单位 默认值 描述
p29245 0 至 1 - 0 • 0：线性轴
• 1：模态轴
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西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
p29246 1 至 2147482647 LU 360000 模态取值范围
说明
修改参数 p29245 后，必须重新执行回参考点操作。
控制功能
7.2 基本器（EPOS）
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184 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
7.2.3 反向间隙补偿
通常，在运动的机械部件和驱动之间的力传递过程中会出现反向间隙：
如果通过调整/设计机械系统，以完全消除反向间隙，则会导致机械部件过高的磨损。因
此，为了降低机械部件的磨损，在机械部件和编码器之间必然会产生反向间隙。对于可进
行辅助位置测量的轴来说，在轴正反向交替运行时，该间隙会导致轴位移量的增加或减
少，使得轴的运动位移出错。
说明
反向间隙补偿的前提
反向间隙补偿的前提是
• 轴已在增量测量系统中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点
(页 188)"。 • 轴已在测量系统中调整。参见章节"调整值编码器 (页 168)"。
为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在 p2583 中确定。每次旋转反向
时，轴实际值需根据实际运行方向修正。
如轴已回参考点或已调整，则参数 p2604（回参考点开始方向）的设置可用来补偿
值：