V90控制器1FL6064-1AC61-2AG1功率
V90控制器


“我们希望进一步加强品牌效应，提升产品质量，推出更加契合市场需求的车型，而支撑这一切的内在根基是数字化研发、制造和管理水平的不断提升。“西门子软硬件一体的数字化企业解决方案，以及专用于汽车行业的Si-car标准，帮助我们在青岛打造了
不同的阀体、阀盖材料适用的介质温度如下：灰铸铁阀体、阀盖适用的介质高使用温度为25℃。可锻铸铁阀体、阀盖适用的介质高使用温度为3℃。球墨铸铁阀体、阀盖适用的介质高使用温度为35℃。高硅铸铁阀体、阀盖适用的介质高使用温度为12℃。碳素钢阀体、阀盖适用的介质高使用温度为425℃(锻件16Mn、3Mn可达45℃)。Cr5Mo合金钢阀体、阀盖适用的介质高使用温度为155℃。r18Ni9Ti和Cr18Ni12Mo2Ti不锈钢阀体、阀盖适用的介质高使用温度为6℃。铜合金阀体、阀盖适用的介质高使用温度为2℃。钛阀体、阀盖适用的介质高使用温度为3℃。塑料阀体、阀盖适用的介质高使用温度：尼龙1℃、氯化聚醚1℃、聚氯6℃、聚三氟氯-6~12℃、聚四氟-18~15℃。橡胶隔膜阀视橡胶种类不同而定，天然橡胶6℃；橡胶、氯丁橡胶8℃；氟橡胶15℃。
控制字 设置 描述
STW1.5 1 不暂停执行任务。
0 暂停执行任务。
重要参数一览 • p2617[0...15] EPOS 运行程序段，位置
• p2618[0...15] EPOS 运行程序段，速度
• p2619[0...15] EPOS 运行程序段，加速度倍率
• p2620[0...15] EPOS 运行程序段，减速度倍率
• p2621[0...15] EPOS 运行程序段，任务
• p2622[0...15] EPOS 运行程序段，任务参数
V90控制器1FL6064-1AC61-2AG1功率
V90控制器

2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！
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• p2623[0...15] EPOS 运行程序段，任务模式
更多有关参数的信息，请参见章节“参数列表 (页 285)”。
7.2.10 设定值直接给定（MDI）
使用“设定值直接给定”功能，可以通过直接给定设定值（例如：通过 PLC 过程数据）进
行或相对，或在位置环中调整。
此外，还可以在运行期间控制运动参数，即迅速传输设定值，并可以在“”和“调整” 模
式之间迅速切换。即使轴没有回参考点，也可以在“调整”和“相对”模式中进行“设定值
直接给定”（MDI）。
控制功能
7.2 基本器（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 207
设定值直接给定功能
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置设定值直接给定功
能：
控制字 设置 描述
POS_STW1.1
5
1 选择 MDI。
0 选择运行程序段。
使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置设定值直接给
定功能：
控制字 设置 描述
SATZANW.15 1 选择 MDI。
0 选择运行程序段。
选择工作模式 在“”模式中，轴按照参数（位置、速度、加速度/减速度）实现或相对。
在“调整”模式中，轴按照参数（速度、加速度和减速度）实现位置闭环控制。
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 选择工作模式：
控制字 设置 描述
POS_STW1.1
4
1 信号调整已选择。
0 信号已选择。1)
1) 报文 7、9 及 110 仅在信号模式下起作用。
特性
在信号模式下选择方式
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 选择方式：
控制字 设置 描述
POS_STW1.8 1 已选择。
0 相对已选择。
控制功能
1FL6064-1AC61-2AG1

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
本公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
7.2 基本器（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
208 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 选择方式：
控制字 设置 描述
MDI_MOD.0 1 已选择。
0 相对已选择。
使用报文 7 时，可通过以下参数选择方式：
参数 设置 描述
p29231 0（默认值） 相对已选择。
1 已选择。
在信号模式下选择方向
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 选择
方向：
控制字 设置 描述
POS_STW1.9
POS_STW1.1
0
0 通过最短距离进行。
1 /MDI 方向选择，正向。
2 /MDI 方向选择，负向。
3 通过最短距离进行。
使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 选择方
向：
控制字 设置 描述
MDI_MOD.1
MDI_MOD.2
0 通过最短距离进行。
1 /MDI 方向选择，正向。
2 /MDI 方向选择，负向。
3 通过最短距离进行。
控制功能
7.2 基本器（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 209
使用报文 7 时，可通过以下参数选择方向：
参数 设置 描述
p29230 0（默认值） 通过最短距离进行。
1 /MDI 方向选择，正向。
2 /MDI 方向选择，负向。
在信号调整模式下选择方向
控制字 设置 描述
POS_STW1.9
POS_STW1.1
0
1 MDI 方向选择，正向。
2 MDI 方向选择，负向。
使用报文 110 时的 MDI 模式
使用报文 110 时，通过 PROFINET 控制字 MDI_MODE（PZD12）来选择方式及绝
对方向：
V90控制器1FL6064-1AC61-2AG1功率
V90控制器

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
本公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
● xx0x =
● xx1x = 相对
● xx2x = ABS_POS
● xx3x = ABS_NEG
选择 MDI 传输方式
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 选择 MDI 传输方式 ：
控制字 设置 描述
POS_STW1.1
2
1 连续传输。
0 通过运行任务 MDI 程序段切换（STW1.6）。
说明
使用报文 7、9 及 110 时，仅通过上升沿进行配置。
控制功能
7.2 基本器（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
210 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
设置 MDI 设定值
使用报文 9、110 及 111 时，可通过下列 PROFINET 控制字设置 MDI 设定值：
● 位置设定值（MDI_TARPOS）：1 hex = 1 LU
● 速度设定值（MDI_VELOCITY）：1 hex = 1000 LU/min
● 加速度倍率（MDI_ACC）：4000 hex =
● 减速度倍率（MDI_DEC）：4000 hex =
使用报文 7 时，可通过下列参数设置 MDI 设定值：
● 位置设定值（p2690） ● 速度设定值（p2691） ● 加速度倍率（p2692） ● 减速度倍率（p2693）
暂停和拒绝执行 MDI 任务
使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.4 拒绝执行 MDI 任
务：
V90控制器1FL6064-1AC61-2AG1功率
V90控制器
功率

本公司出售产品保证全新原装，质保一年。
控制字 设置 描述
STW1.4 1 不拒绝执行任务
0 拒绝执行任务（以减速度执行斜坡下降）。
使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.5 暂停执行任务：
控制字 设置 描述
STW1.5 1 不暂停执行任务。
0 通过设置的减速度 MDI_DEC（报文 9、110，及
111）或 p2693 （报文 7）暂停执行任务。
重要参数一览 • p2690 MDI 位置，固定设定值
• p2691 MDI 速度，固定设定值
• p2692 MDI 加速度倍率，固定设定值
• p2693 MDI 减速度倍率，固定设定值
更多有关参数的信息，请参见章节“参数列表 (页 285)”。
控制功能
7.2 基本器（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 211
7.2.11 EJOG
使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.8 及 STW1.9 选择
JOG 通道：
控制字 设置 描述
STW1.8
STW1.9
0 JOG 通道未。
1 JOG 1 信号源上升沿已。
2 JOG 2 信号源上升沿已。
3 预留。
特性