焊缝跟踪系统由焊缝跟踪器和运动控制系统两大部分组成

运动控制系统是实现自动化焊接的核心。不管是机器人还是焊接专机都需要它来驱动，相当于设备的大脑。

但仅仅有大脑还不够，实际作业过程中由于机器人自身精度达不到、工件不标准等原因会造成焊接偏差。此时需要搭配焊缝跟踪器来识别并校准焊缝，相当于在设备上装了一双眼睛。

目前市面上大部分焊缝跟踪器厂家都是只有跟踪器，没有运动控制系统，需要客户自己搭配，费时费力，还不一定成功。

而山东建宏焊缝跟踪器有自己的运动控制系统，目前也已经和市面上大部分系统厂家有合作，让客户买回去就能使用，大大减少了客户的时间成本，提高。