【山西鼎天重型减速机有限公司】减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。“关节”减速机对国产机器人的重要性解析面对劳动力成本的高企和机器人独有的高效，中国在2013年就成为了全球极大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。

【山西鼎天重型减速机】本公司是一家以生产矿用减速机为主，同时兼生产DCY、ZSY等系列产品的企业，本公司有一批专业技术素质高，实践经验丰富的生产技术工人，技术力量雄厚。

1.内部清洁 减速机内部零件的清洁是保证其正常运转的基本条件，任何杂质污物的进入都将影响并损伤传动系统，导致噪声的产生。 2．工作温度 保证减速机正常的工作温度，避免零部件因过大的温升产生变形，确保齿轮正常啮合，从而防止噪声的增大。SEW模块组合系统允许减速器与下列部件组合：-与恒场同步电动机组合成伺服减速电机。 3．及时的润滑和正确使用油品 不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。高转速时，齿轮齿面摩擦会产生大量的热能，润滑不当，将会导致轮齿的损伤，影响精度， 噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与贮存润滑油脂）。润滑油脂的正确使用和选择，可保证系统安全有 效运行，延缓劣化趋势，稳定噪声等级。

【山西鼎天重型减速机】我供公司是一家以生产矿用减速机为主，同时兼生产DCY、ZSY等系列产品的企业，本公司主要产品有DCY、ZSY及SSX行星系列减速器，以及SPJ-800、JS-80、SDJ-150、DSP-1040/800、DSP-1063/1000、DSP-1080/1000、SJ1000/320S、16JS-200、SGW-40T、SGW-150C、SGD-630/180、SGZ-630/220、SGB-630/220、SGB-764/264、SGZ-764/320、SGZ-764/400、JS315、JS400、JS525、JS700等矿用系列减速器，产品均按照ZBJ19026-90及MT/T148-1997、MT/T681-1997等有关标准生产。具体分类如下：1）摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。

21214金相显微组织检查仅取1号样做金相组织分析，观察到其氧化物215级，硫化物310级，有硅酸盐夹杂两处，很显然非金属夹杂物是不合格的（标准规范≤215级）。

从以上分析可知，齿轮减速机中间齿轮轴（20CrMnTi）材料质量有问题，内部成分不均，加工制造过程及热处理过程不当等综合因素造成显微晶面裂纹。超负载运行时，微观裂纹穿晶扩展，导致宏观裂变，造成齿条断裂。其光亮断口，也可证实这一点。