直驱电机的驱动器控制系统

1个直驱电机软件系统不但要有特性优良的直驱电机，还务必具备能在可以信赖的标准下保持技术性与经济发展规定的自动控制系统。随之全自动控制系统与微电子信息技术的发展趋势，直驱电机的控制措施很多。对直驱电机控制系统的科学研究大部分能够分成3个层面：一要传统式控制系统，二是当代控制系统，三是智能化控制系统。传统式的控制系统如PID反馈控制、解耦操纵等在沟通交流伺服控制系统中获得了普遍的运用。在其中PID操纵蕴含动态控制全过程中的以往、如今和将来的信息内容，并且配备基本上为至优化，具备极强的鲁棒性，是直流伺服电机驱动器系统软件中最基础的操纵方法。以便提升操纵实际效果，通常选用解耦操纵和矢量控制技术性。在对象模型明确、不转变且是线形的及其实际操作标准、软件环境是明确不会改变的标准下，选用传统式控制系统是简易合理的。可是在高精微走刀的性能场所，就务必考虑到另一半构造与主要参数的转变。各种各样离散系统的危害，软件环境的更改及自然环境干挠等时变和不确定性因素，能够获得令人满意的操纵实际效果。因而，当代控制系统在直线伺服电机操纵的科学研究中造成了挺大的高度重视。常见控制措施有：自适应控制、滑模变构造操纵、鲁棒控制及智能控制系统。近些年模糊不清逻辑性操纵、神经网络控制等智能控制系统方式 也被导入平行线电机驱动器系统软件的操纵中。现阶段关键是将模糊不清逻辑、神经元网络与PID、H∞操纵等目前的成熟期的控制措施紧密结合，扬长补短，以得到更强的操纵特性。

浅析直驱电机应用在机床行业的优点

直驱电机具有高推力、高速度、高精度、平滑进给运动等特性。机床进给系统采用直线电机直接驱动与原旋转电机传动方式的区别是：取消了从电动机到工作台之间的机械中间传动环节。即把机床进给传动链的长度缩短为零，故此这种传动方式称为“直线驱动”。直线驱动避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等特点，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。

1.     行程长度不受限制

通知直驱电机的定子的铺设，就可无限延长动子的行程长度。

2.     运行时噪声低

取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，导轨副可采用滚动导轨或磁悬浮导轨（无机械接触），是运动噪声大大下降。

3.     效率高

由于无中间传动环节，也就取消了其机械摩擦时的能量损耗，系统效率大大调高。

其实正是因为直驱电机有着高速度、高精度、高刚度等这些优点，符合数控机床发展的趋势，才是其在数控机床行业受到高度的重视，促进双方行业的发展。除了应用于数控机床以外，直驱电机还应用于各行业的流水线、加工线、组装线，甚至是航天航空都有涉及到。直线电机的发展，是让不同行业都得到了发展，让许多高科技领域的研发得到了创新思路。

直驱电机应用在半导体行业的优点

近年来，半导体产业作为国家高新技术产业，受到了国家和各级政府部门的重视。它在政策的推动下取得了快速发展。2017年，半导体行业直驱电机的业绩约占整个市场的22.5%。十三五期间，政府和当地仍然出台了一系列政策，大力鼓励和支持半导体产业的发展。希思克预测，未来半导体行业仍会出现快速增长，增幅约为22.5%。

最常见的直线电机类型有平板直驱电机、U形槽直线电机和圆柱直线电机。圆柱型直线电机即音圈电机。音圈电机具有构造简单、响应速度快、灵敏度高、随动性好、密封性能好、不怕污染、适应性强、运行稳定可靠、使用寿命长等优点。因此，这种电机广泛用于半导体涉及器件和其他发展领域。音圈电机的应用市场前景非常广阔。

半导体领域的音圈直驱电机应用。

贴片中应用

音圈电机在帖片步骤中务必进行的动作主要有拾取、转动、配备3个一部分。拾取和旋转动作仅仅需要对运动目标位置有要求，音圈电机的拾取、旋转两个动作均为重复运动。芯片放置是整个贴片过程中重要的环节。为了保证贴片的可靠性，这一环节不仅需要高精度的位置控制，还需要控制音圈直驱电机直线轴的输出力，即力/位置混合控制。具体到音圈直驱电机的控制方式上，即如何高效率、安全地实现音圈电机的着陆。后者能有效实现音圈电机的软着陆控制，在参数设置、编程和运动轨迹观测方面均优于前者。