基本功能，扩展功能和高级功能
使用SINAMICS G变频器，基本上无需编码器即可实现安全功能。
使用SINAMICS S变频器，安全功能可以通过编码器实现–单个安全功能也可以在不使用编码器的情况下进行操作。
安全集成功能分为基本功能，扩展功能和高级功能。
基本功能包括在标准供货范围内。
扩展功能必须由许可证激活1）。还必须通过许可证激活SINAMICS S120的高级功能。
基本功能
安全扭矩关闭（STO）
安全制动控制（SBC）
安全停止1（SS1）
扩展功能
带SBR或SAM的安全停止1（SS1）
带SBR或SAM的安全停止2（SS2）
安全操作停止（SOS）
安全限制速度（SLS）
安全速度监控器（SSM）
安全指示（SDI）
安全制动测试（SBT）诊断功能
进阶功能
安全限位（SLP）
安全位置（SP）
对于带有SAM的扩展功能SS1和SS2，在制动期间执行安全加速监视（SAM），以识别制动阶段中已经存在的任何故障。
使用SS1和SS2，可以配置安全制动斜坡（SBR）。
通过设备的板载端子，TM54F端子模块（仅适用于SINAMICS S）或通过PROFIsafe激活的基本功能不需要编码器。
1）仅适用于SINAMICS G控制单元CU250S‑2和SINAMICSS。
通过硬件版本“ -F”可用于SINAMICSG。
激活安全集成功能
SINAMICS驱动器的安全功能可以通过端子来激活，例如用于常规安全电路。
对于中小型应用的独立安全解决方案，通常将各种传感组件直接硬连线到驱动器就足够了。
对于集成安全解决方案，通常在故障安全SIMATIC控制器中处理和协调与安全相关的序列。在这里，系统组件通过PROFINET或PROFIBUS现场总线进行通信。安全功能通过安全的PROFIsafe通信协议进行控制。
SINAMICS驱动器可以轻松集成到工厂或系统拓扑中。
PROFIsafe
SINAMICS驱动器支持基于PROFINET和PROFIBUS的PROFIsafe配置文件。
PROFIsafe是一种开放式通信标准，支持在同一通信路径（有线或无线）上进行标准和安全相关的通信。因此，不需要第二个单独的总线系统。发送的电报将受到持续监控，以确保安全相关的通信。
避免可能的错误，例如电报丢失，重复或以不正确的顺序接收。通过以安全相关的方式对电报进行连续编号，在定义的时间内监视电报的接收并传输电报的发送方和接收方的ID来完成此操作。还使用CRC（循环冗余校验）数据安全机制。
安全集成的工作原理
两个独立的关断信号路径
有两个独立的关断信号路径。所有关闭信号路径均为低电平有效。这样可以确保在组件出现故障或电缆断裂时始终将系统切换到安全状态。如果在关闭信号路径中发现故障，则将激活STO或SS1功能（取决于参数设置），并禁止系统重启。
两通道监控结构
Safety Integrated的所有主要硬件和软件功能都在两个独立的监视通道中实现（例如，关闭信号路径，数据管理，数据比较）。在两个监控通道中进行安全相关数据的循环交叉比较。
每个监视通道中的监视功能均基于以下原则：必须在执行每个操作之前先确定已定义的状态，并且在每个操作之后必须进行特定的确认。如果未满足监视通道的这些期望，则驱动器惯性停车（两个通道），并输出相应的消息。
使用测试停止强制检测潜在错误
为了在故障及时检测方面满足EN ISO 13849-1和IEC 61508的要求，必须在规定的时间内至少对功能和关闭信号路径进行一次测试。这必须以循环手动模式实施，或者必须在过程中自动启动测试停止。监视测试停止周期，并在超过特定时间后输出警报。测试停止不需要上电。通过取消测试停止请求来设置确认。
必须执行强制休眠错误检测的示例：
开机后驱动器处于静止状态
在防护门打开之前
以规定的时间间隔（例如每8小时）
在自动模式下

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
通过附加通信接口（如 RS 485 或 RS 232）进行扩展

可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。
通讯中断允许与设备（如打印机或条形码阅读器）快速、简单地交换信息