立体仓库货架一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等。

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，在货架轨道上运行,实现料箱货物出入库。一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。需要说明的是：堆垛机型号名称众多，需要根据货架不同结构不同形式匹配不同的堆垛机。3、高层立体仓库：高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。

智能仓库在医用行业的应用

医用行业的仓储管理在我国内也占有很大的比重，所谓的医用物流并不是简单的进、存、售、配送那样的简单。医用物流是指：通过现在的仓储物流技术以及物流管理系统形成一个完成的销售系统，其中包含验收、存储、配送、分拣、配送、监控等内容。医用物流是依靠现代化技术提高订单处理能力，提高分拣速度，避免分拣出错，缩短配送时间，提高工作效率的目的。通过在库内安装中央空调、暖气（或制冷系统）等设施，可以自动控制库内温度。

按照自动化立体仓库的货物存取形式分类

1、拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

2、单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

3、移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。