马达是将压力能转化为机械能的装置，输出转矩和转速，是系统的执行元件。

马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。

当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力。

1）防止在系统有载荷的状况下突然开启或停止制动器会导致压力巨大，泄压阀不可能反应得那么快维护马达不受到损害。

2）运用拥有良好安全性能的润滑油，润滑油的号数要合适于特定的系统。

3）常常检验油箱的油量。这是一种简单但关键的防患具体措施。假如漏点没被发现或没被修理．那么系统会很快丢失足够的液压油，而在泵的人口处出现涡旋．使空气能吸人．进而产生破坏作用。

4）尽量使液压油位维持清洁。大多数液压马达故障的背后都潜藏着液压油质量的降低。故障多半是固体颗粒、污染物和过热造成的，但水和空气是关键因素。