都是由光源、光学部件、传感器(TOF芯片)、控制电路以及处理电路等几部单元组成。

3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度（距离）信息。

2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。